9個(gè)繼電器模塊是低電平信號(hào)，兩個(gè)舵機(jī)停止不動(dòng)或者0度未位置。圖A中如果觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)打開(kāi)了，那么1號(hào)步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)螺母靠近觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)直到觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)閉合為止。圖B中如果觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)打開(kāi)了，那么2號(hào)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳送帶往右運(yùn)動(dòng)直到觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)閉合。

　　1程序

　　2電機(jī)不動(dòng)，1繼電器收到高電平信號(hào)，在紅外傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物體的情況下2繼電器收到高電平信號(hào)，當(dāng)紅外檢測(cè)到物體了2繼電器收到低電平信號(hào)，然后1號(hào)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)X圈（圈數(shù)可調(diào)整）帶動(dòng)螺桿往右運(yùn)動(dòng)。接著3號(hào)繼電器收到高電平信號(hào)同時(shí)2號(hào)繼電器也收到高電平信號(hào)，在2號(hào)繼電器收到高電平信號(hào)數(shù)秒后（時(shí)間可調(diào)整），1號(hào)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。接著1號(hào)和2號(hào)繼電器收到低電平信號(hào)同時(shí)2號(hào)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)90度，然后1號(hào)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)螺母往左運(yùn)動(dòng)X圈（X跟上次圈數(shù)一樣）。在1號(hào)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)螺母往左運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，2號(hào)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)x圈（圈數(shù)可調(diào)整）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶把物體B移動(dòng)到物體A的位置。當(dāng)1號(hào)步進(jìn)電機(jī)帶回螺母后重復(fù)紅色部分。當(dāng)1號(hào)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)完X圈后2號(hào)繼電器收到高電平信號(hào)數(shù)秒后4號(hào)繼電器收到高電平信號(hào)，1號(hào)和2號(hào)變低電平，螺母再次回到觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)位置（在螺母去往觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的時(shí)候，物體A回到原位置再繼續(xù)紅色部分）。在螺母去往觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的同時(shí)4號(hào)繼電器收到高電平信號(hào)數(shù)秒后5號(hào)繼電器接收到高電平信號(hào)，再過(guò)幾秒6號(hào)繼電器得到高電平信號(hào)維持1秒再恢復(fù)低電平信號(hào)，然后7號(hào)繼電器收到高電平信號(hào)接著6號(hào)繼電器收到高電平1秒后再次變成低電平，然后5和7繼電器變回低電平，之后8號(hào)繼電器變高電平1秒后恢復(fù)低電平。接著4號(hào)繼電器變低電平信號(hào)舵機(jī)也恢復(fù)，9號(hào)高電平2秒再恢復(fù)低電平。再次運(yùn)行紅色和藍(lán)色部分。

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