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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是HEX飛控電源模塊的使用和電壓校準(zhǔn)操作說(shuō)明資料免費(fèi)下載。
連接方式： 將電源模塊的 XT60 公端接口與電池連接（另一側(cè)的 XT60 母端接口用于連接電機(jī)電調(diào)等用電設(shè)備），然后將模塊上的 JST 接口連接到 pixhawk2.1 的 power1 口，（pixhawk2 支持雙路電源冗余可同時(shí)檢測(cè)兩塊電池電壓，第二個(gè)電池可接到 power2）具體如下圖所示。
校準(zhǔn)電壓：
飛控接上電源模塊啟動(dòng)后用數(shù)傳或者 USB 連接到 misson planner 地面站，進(jìn)入到初始設(shè)置界面的可選硬件，選擇電池檢測(cè)器。
監(jiān)控器選擇 3.電池電壓（當(dāng)前模塊暫時(shí)不支持電流測(cè)量）；
傳感器選擇 0.other；
APM 版本選擇 4.The Cube or Pixhawk
默認(rèn)數(shù)值情況下測(cè)得電壓跟電池實(shí)際電壓有偏差，需要修改電池分壓器數(shù)值，根據(jù)公式：分壓器數(shù)值*電池實(shí)際電壓/現(xiàn)在電源模塊測(cè)得電壓=正確的分壓器數(shù)值。計(jì)算出來(lái)的數(shù)值修改到電壓分壓器（計(jì)算過(guò)）選項(xiàng)中，修改完數(shù)值重啟一下飛控，這個(gè)時(shí)候測(cè)得的電壓就是準(zhǔn)確的。
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