原創： 譚祥軍 模態空間

對于旋轉機械而言，動平衡是一個經常會遇到的問題。如果不平衡量過大會導致更大的振動噪聲問題，同時降低了設備的使用壽命、效率轉化等。因此，旋轉機械的NVH分析必然包括平衡，有效地減少動平衡，可優化設備的NVH性能。

1、什么是不平衡

不平衡是由旋轉軸上的質量分布不均勻導致的。當質心位置與作用在轉子上的離心力的旋轉中心不一致時，就會出現不平衡。通常，不平衡分為靜不平衡、耦合不平衡和動不平衡。

為了平衡處于不平衡的旋轉軸（或其他旋轉部件），必須在旋轉部件特定位置上增加或移除一定的質量。因此，進行平衡處理包括在旋轉部件上確定相應的位置和質量，以便降低不平衡量。

不平衡會導致產生過大的振動：

* 由于振動過大導致噪聲過大
* 降低軸承或其他部件的壽命
* 增大效率損失
* 存在安全隱患

2、不平衡產生的原因

導致不平衡的原因有多種，包括質量分布不均、軸不直、運行間隙、軸彎曲和安裝不良等多種原因：

* 質量分布不均勻：沿著旋轉中心，質量分布不均勻，如圖1所示

* 軸不直：軸本身不直，可能在生產軸時，加工成了這樣，或者由于彈性特性發生了變形。

* 間隙：通用接頭、花鍵、軸承和其他部件的運動間隙使得軸的運動偏離中心。

* 軸彎曲：如果某個運行轉速，如臨界轉速，激起了一個彎曲共振，那么，軸將發生彎曲變形。

安裝不良：旋轉部件，如軸、葉片自身99.5%都是平衡的，但裝配的葉片、軸等旋轉部件99.5%都是平衡的嗎？答案是否定的。對于安裝而言，經常存在不對中的情況，而不對中又分為軸線角度錯位（軸中心線相交但不平行）和平行偏置（軸中心線平行但不相交），如圖5所示。另外，通常不對中很少只存在一種類型，更多是兩種類型的組合。

對于角度錯位而言，通常軸向1倍頻振動大，但也可能是2倍頻或3倍頻；徑向振動的幅值可能還會低于軸向振動；徑向振動的大小依賴于中心線的相交位置，如果角度太大，通過聯軸器的軸向相對位移明顯。對于中心線存在平行偏置而言，徑向1倍頻的振動更大；軸向2倍頻振動可能同一1倍頻一樣大甚至更大。

3、不平衡的類型

不平衡分為靜不平衡、耦合不平衡和動不平衡。

1）靜不平衡（單面）

當慣性主軸與旋轉幾何中心平行時，就會出現靜不平衡，如圖6所示。如果沒有其他問題存在，它只會引起純正弦振動，因此，峰值出現在1倍頻處。

對于靜不平衡，由于不平衡量引起的離心力F計算如下

其中，U是不平衡量，M是轉子質量，re是質心與旋轉中心的距離，m是不平衡的質量，ru是旋轉中心與不平衡圓的距離，ω是轉子的角速度，形象化的示意如圖7所示。

不平衡量的單位是【質量】×【距離】，常用的單元是克-厘米[g-cm]。圖8是離心力與轉速的關系圖。顯然，隨著轉速的增加，不平衡量增加，離心力也增加。注意到，在某一轉速下，不平衡的質量加倍會使得離心力加倍。而轉速加倍會導致離心力變為原來的4倍。為了修正靜不平衡，必須在軸的單個截面上增加或移除一定的質量。

2）耦合的不平衡（雙面）

當旋轉軸在兩個不同的截面有兩個相等的不平衡量，且相位相差180度時，就會出現耦合的不平衡，如圖9所示。這將導致旋轉軸通過慣性主軸時不平行。

為了補償耦合的不平衡，質量塊必須增加在兩個截面。

3）動不平衡（雙面）

動不平衡是不平衡類型中最常用的，它是靜不平衡和耦合不平衡的組合。當慣性主軸與旋轉幾何中心不相交也不平衡時，就會出現動不平衡。

動不平衡會引起系統晃動或傾斜。為了補償它，必須在兩個截面增加質量。

4）單面和雙面動平衡

平衡包括在軸上的單面或多面增加質量。

單面動平衡只在軸的一個截面上增加質量，因而，它只能補償靜不平衡。對于單面動平衡而言，徑向振動峰值出現在1倍頻處，兩個軸承之間振動同相位（同步），如圖12所示。

雙面動平衡在軸的兩個截面上增加質量，因而，它只能補償耦合不平衡和動不平衡。對于雙面動平衡而言，徑向振動峰值也出現在1倍頻處，兩個軸承之間振動反相位（異步），如圖13所示。

參考：

http://www.vibrationschool.com/mans/SpecInter/SpecInter06.htm

https://community.plm.automation.siemens.com/t5/Testing-Knowledge-Base/B...（翻譯了此文）

本文轉自：什么是動平衡？