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三相直流無刷電機驅動程序-
1.檢測霍爾傳感器的值可以判斷出轉子的位置，再使能相應的上下橋臂，則能驅動電機運動；若要讓電機持續轉動，則必須再次檢測傳感器值及使能相應的上下橋臂。這里采用的是將霍爾傳感器輸出的三根線相邊的IO口配置成外部中斷，并且為邊沿觸發，在中斷函數中加入傳感器檢測與上下橋臂切換程序，如此電機就能持續運轉了。? 2.上橋臂的控制采用IO口置高低電平來控制上橋臂的通斷，下橋臂則使用單片機內部集成的三路PWM波來控制，通過控制PWM波的占空比，可以實現對電機的調速了。實際測得，占空比與電機的速度成正比例關系，在PWM波頻率為20KHz時，占空比增加1%，速度增加60rpm，并在占空比為53%時達到額定轉速3000rpm（空載）。
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| 三相直流無刷電機驅動程序.doc | 64K |
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