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如何使用模擬PID控制器，測量直流電機的位置和速度控制？-
本文介紹如何實現(xiàn)模擬PID控制器，包括調(diào)整直流電機軸的角位置，編輯設(shè)計以控制其速度，以及調(diào)整PID參數(shù)以獲得可靠的性能。
本文重點介紹如何制作一個教育套件，以演示PID控制器對試圖達(dá)到特定位置的直流電機響應(yīng)的影響，在這種情況下，零位置。無論電機上的任何合理負(fù)載如何，教學(xué)套件還可以修改PID控制以調(diào)節(jié)電機速度以達(dá)到特定的所需速度。
主要系統(tǒng)概述
該系統(tǒng)分為三個主要部分：
旋轉(zhuǎn)編碼器，用于將直流電機軸的位置作為模擬信號進(jìn)行中繼，以輸入模擬PID控制器。這將使用DialogSLG46621可編程混合信號矩陣IC完成。
帶3個電位計的模擬PID控制器，用于控制PID參數(shù)。這將從一個點給出一個模擬信號并將該點設(shè)置為零位置。然后該部分輸出一個控制電機速度的模擬信號。該信號還不是PWM信號。該系統(tǒng)的這一部分使用四運放SLG88104。
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| 如何使用模擬PID控制器，測量直流電機的位置和速度控制？.pdf | 5M |
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