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針對(duì)既有攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)又有前景物體運(yùn)動(dòng)的圖像穩(wěn)定問(wèn)題，提出了一種快速算法。該算法首先利用改進(jìn)的Harries算子提取特征點(diǎn)，根據(jù)三級(jí)匹配策略實(shí)現(xiàn)特征點(diǎn)的三級(jí)匹配，并且利用基于塊的去噪聲點(diǎn)方法檢測(cè)出前景區(qū)域，剔除存在于前景區(qū)域的角點(diǎn)；然后建立當(dāng)前幀與參考幀的映射關(guān)系，利用最小二乘法求解出全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)；最后利用Kalman濾波平滑運(yùn)動(dòng)參數(shù)，依據(jù)平滑后的參數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行補(bǔ)償。
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