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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開(kāi)發(fā)>µC/OS-Ⅱ的任務(wù)管理

      µC/OS-Ⅱ的任務(wù)管理

      2009-09-29 | rar | 444 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      在前面的章節(jié)中，筆者曾說(shuō)過(guò)任務(wù)可以是一個(gè)無(wú)限的循環(huán)，也可以是在一次執(zhí)行完畢后被刪除掉。這里要注意的是，任務(wù)代碼并不是被真正的刪除了，而只是μC/OS-Ⅱ不再理會(huì)該任務(wù)代碼，所以該任務(wù)代碼不會(huì)再運(yùn)行。任務(wù)看起來(lái)與任何C函數(shù)一樣，具有一個(gè)返回類(lèi)型和一個(gè)參數(shù)，只是它從不返回。任務(wù)的返回類(lèi)型必須被定義成void型。在本章中所提到的函數(shù)可以在OS_TASK文件中找到。如前所述，任務(wù)必須是以下兩種結(jié)構(gòu)之一：

      本章所講的內(nèi)容包括如何在用戶(hù)的應(yīng)用程序中建立任務(wù)、刪除任務(wù)、改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)、掛起和恢復(fù)任務(wù)，以及獲得有關(guān)任務(wù)的信息。
      ?μC/OS-Ⅱ可以管理多達(dá)64個(gè)任務(wù)，并從中保留了四個(gè)最高優(yōu)先級(jí)和四個(gè)最低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)供自己使用，所以用戶(hù)可以使用的只有56個(gè)任務(wù)。任務(wù)的優(yōu)先級(jí)越高，反映優(yōu)先級(jí)的值則越低。在最新的μC/OS-Ⅱ版本中，任務(wù)的優(yōu)先級(jí)數(shù)也可作為任務(wù)的標(biāo)識(shí)符使用。

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