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與經(jīng)典的微處理器S12 系列相比，飛思卡爾新一代的16 位微處理器系列S12X(E)的性能有深入而全面的提升。其中最重要的性能增強是集成了外設(shè)協(xié)處理器XGATE。XGATE 是一個獨立于主CPU (CPU12X)的可編程RISC 內(nèi)核。XGATE 可作為一個高效的DMA 控制器，自治地在外設(shè)與RAM 之間進行高速的數(shù)據(jù)傳送，并在數(shù)據(jù)傳送的過程中進行靈活的數(shù)據(jù)處理；XGATE 也可作為一個單獨的算法單元完成某些運算，如通信協(xié)議的處理；XGATE 還可以作為虛擬的外設(shè)，如用I/O 口模擬串行通信口，或?qū)唵蔚耐庠O(shè)進行軟件包裝以生成功能強大的個性化外設(shè)。集成XGATE 的目的就是在日益復雜的嵌入式系統(tǒng)中減輕CPU12X 的負擔以增強系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐能力。本文首先對XGATE 的特性作了全面而緊湊的介紹。然后詳細說明XGATE 的中斷機制。最后討論了如何啟動及初始化XGATE。
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