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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于MSP430單片機為控制核心的四軸搜救飛行器設計

基于MSP430單片機為控制核心的四軸搜救飛行器設計

2015-05-08 | pdf | 285KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

為了解決重大自然災害的災后現場搜救問題,設計了一種新型的四軸搜救飛行器。該飛行器主要以MSP430 單片機為控制核心,包括旋翼電機、姿態檢測模塊、無線視頻傳輸模塊、無線遙控模塊等。其中姿態檢測由陀螺儀傳感器、加速度傳感器以及大氣壓傳感器。實驗結果驗證了該飛行器的有效性,能實現無線遙控以及遠程視頻傳輸。
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