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最近看到的一篇關(guān)于PID算法的應(yīng)用，本設(shè)計以AT89C51單片機為核心，基于Proteus單片機仿真軟件，完成了直流電機的轉(zhuǎn)速自動測量及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能。在設(shè)計中采用PWM技術(shù)和PID控制技術(shù)對電機進行控制，并且利用數(shù)碼管設(shè)計的人機界面系統(tǒng)顯示轉(zhuǎn)速的設(shè)定值及實際值，通過應(yīng)用PID算法對占空比的計算達到精確調(diào)速的目的。還利用了Visual Basic6.0編程軟件編寫了一個簡單的上位機軟件，顯示實際轉(zhuǎn)速的變化情況，對PID參數(shù)的整定提供依據(jù)。希望對大家有用。
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