資料介紹
Easy Build:如何通過 Raspberry Pi 項目實現直線平臺
像 Raspberry Pi 這樣的單板計算機 (SBC) 只需數小時就能輕松構建復雜的機器,而不必使用一顆裸微控制器從頭開始。 為了展示使用現代 SBC 有多簡單,此“Easy Build”課程將引導您完成構建直線平臺并進行編碼所需的步驟。這里的直線平臺是一個能夠以直線方向執行來回運動的,由系統工程師或研究人員用來完成重復性任務的平臺。
除了引導您完成這些步驟外,我們還將附上用于演示隨附視頻中直線平臺的代碼,以及幫助您啟動的項目物料清單。
為什么選擇直線平臺?
我們啟動此項目的初衷是,展示設定 Raspberry Pi 微型計算機來執行稍復雜的任務是如此容易。 盡管我們不會滿足于幾個閃光燈,但我們也不想嘗試并計算軌道力學。 最終我們決定控制步進電機致動的直線平臺。 畢竟,驅動步進電機正好介于閃爍的 LED 與計算三個天體的多體問題之間。
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