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基于Cortex_M4內核微處理器的新型智能小車設計與實現

2017-09-25 | rar | 0.15 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本文以MK60DN512ZVLQ10芯片為核心,開發出智能車運行 的軟硬件資源,結合自主設計的電源模塊、路徑識別模塊、搖 頭控制模塊轉向控制模塊、速度控制模塊,在飛思卡爾智能車 競賽新型跑道上穩定行駛。為改變規則后的2012年智能車競賽 提供了完美的解決方案。 1 總體方案設計 本方案控制芯片選擇為飛思卡爾32位Kinetis系列中功能最全的MK60DN512ZVLQ10,從激光傳感器獲知當前賽道信息,經微處理器處理得到搖頭舵機偏轉值、轉向舵機偏轉值,輸出到舵機執行,完成搖頭轉向配合循線。同時根據賽道情況及編碼器反饋控制電機轉速。智能車硬件系統框圖

基于Cortex_M4內核微處理器的新型智能小車設計與實現

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