Ｃｏｒｔｅｘ－Ａｘ及 其 Ａｎｄｒｏｉｄ軟件體系應(yīng)用日趨普遍，新

　　增外設(shè)和接口并對其加以靈活實時操作，必須順利實現(xiàn)基

　　于 Ｃｏｒｔｅｘ－Ａｘ進行 Ａｎｄｒｏｉｄ硬體操作軟件設(shè)計，并 使 之 簡

　　便易行。應(yīng)該看到，盡管這種硬體操作軟件設(shè)計存在難度

　　和挑戰(zhàn)，但是只要熟悉微處理器與新增硬件設(shè)備的特點明 了 ＡＲＭ－Ｌｉｎｕｘ／Ａｎｄｒｏｉｄ 軟 件 體 系 的 軟 件 框 架，遵 循

　?。粒睿洌颍铮椋滠浖O(shè)計的規(guī) 律，還 是 可 以 展 開 并 實 現(xiàn) 的。具 體

　　方法如下：

　?、?按照 ＡＲＭ－Ｌｉｎｕｘ驅(qū)動程序設(shè)計的方法步驟，根據(jù)

　　外設(shè)／接口及其連接的特點，用 Ｃ／Ｃ＋＋語言設(shè)計并調(diào)試

　　設(shè)備驅(qū)動程序。新增的設(shè)備通常作為字符設(shè)備對待，Ａｎ－ｄｒｏｉｄ下 Ｃ／Ｃ＋＋測試程序需要以靜態(tài)方式連接。

　?、?按照 ＨＡＬ／ＪＮＩ層的要求，封裝 Ｃ／Ｃ＋＋接口。如

　　果頂層采用Ｊａｖａ編 程，還需要實現(xiàn)針對具體硬件的ＪＮ

　　庫，并在 Ａｎｄｒｏｉｄ的應(yīng)用框架層作對應(yīng)的具體服務(wù)包裝。

　?、?在頂層應(yīng)用 程 序 中，通過調(diào)用封裝的接口函數(shù)操

　　作控制硬件。由于 Ａｎｄｒｏｉｄ安全設(shè)計的特點，此時需要對

　　應(yīng)用程序開放特定驅(qū)動硬件的管理員操作權(quán)限。

　　下面 以 Ｃｏｒｔｅｘ－Ａｘ的 ＡＲＭ－Ｌｉｎｕｘ／Ａｎｄｒｏｉｄ體 系Ｉ２

　　Ｃ總線上添加的無線標(biāo)識識別 ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎ－ｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）硬件模塊為例，具體闡述 Ｃｏｒｔｅｘ－Ａｘ硬體的 Ａｎ－ｄｒｏｉｄ軟件操作。