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高的應用場合。絕大多數變頻器控制電機采用頻率為
給定量的開環式控制系統，調速精度較低，很少應用
于精確 定 位 場 合。少 數 高 檔 變 頻 器 如 西 門 子 Master440 帶有編碼器反饋和矢量控制模塊，可以實現精
確速度和位置控制，但價格較高，與同容量伺服電機
價位相當。目前在精確定位場合，更多使用步進電機
與伺服電機，但如果電機容量較大時，伺服和步進電
機成本將大大增加。作者探討一種采用 STM32 高性
能 ARM 處理器 + 普通 PLC + 編碼器的控制方案，適
合大容量交流電機定位系統控制。該系統已成功應用
于 40kW 的交流異步拖動定位系統中，定位精度可達
0. 1 mm，是一種低成本高性能的控制方式［1 － 2］。
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