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STM32F105 是基于 ARM Cortex-M3 內核的 32 位高性能微
控制器。接口資源豐富，支持 2 路 CAN 2． 0B 協議的 CAN 總線
接口，3 路 SPI 接口，2 路 12 位 ADC 接口，1 路 12 位 DAC 接口，
2 路 I
2
C 接口，1 路支持 USB2． 0 規范的 USB OTG FS 接口，6 路
定時器，5 路 USART 接口，GPIOS 多達 80 個，內核最高頻率可
達 72 MHz． 支持兩種調試接口： 串行接口和 JTAG 調試接口。
1. 2 CAN 接口設計
CAN 接口電路如圖 1 所示。微控制器帶有的 2 路 bxCAN
（ Basic Extended CAN） 接口，支持 CAN 協議 2． 0A 和 CAN2． 0B
主動模式。波特率最高可達 1 Mbit /s，支持時間觸發通信功能。
根據 STM32F105 集成 CAN 控制器結構，電路中采用高速 CAN
收發器 TJA1040，它增強了 EMC，在不上電時具有理想的無源
特性。TJA1040 芯片的 TXD、RXD 引腳直接與微處理器的 PB9
（ CAN1-TX） 、PB8 （ CAN1-RX） 相連。電路中 R17、C25、R18、C26、
C27構成濾波電路，濾除 CAN 總線接口的干擾。R20、R21 組成
CAN 總線的終端匹配電阻，可以和外部 CAN 節點直接連接。
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