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STM32F103R6，主控單元在系統中主要完成環境的溫度、濕
度、氨氣等參數的測量，并進行數據的上傳。STM32F103R6
是意法半導體生產的高性能 32 位微處理器，具有容忍 5 V 的
I/O 管腳、優異的安全時鐘模式、帶喚醒功能的低功耗模式、
內部 RC 振蕩器，內嵌復位電路，多達 2 個 I2C 接口（ 支持 SMBus/PMBus） ，多達 3 個 USART 接口（ 支持 ISO7816 接口，多
達 2 個 SPI 接口（ 18M 位/秒） ，還具備 CAN 接口（ 2． 0B 主
動） 、2 個看門狗定時器（ 獨立的和窗口型的） 、2 個 12 位模數
轉換器，1μs 轉換時間（ 多達 16 個輸入通道） ，轉換范圍為
0 ～ 3． 6 V，有雙采樣和保持功能。上述功能為畜禽環境監控
系統的信號采集、控制、通訊功能的實現提供了良好的設計
基礎。
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