市場上涌現(xiàn)各種價格親民的經(jīng)濟型微控制器，助力新一代開發(fā)者創(chuàng)造令人興奮的新型嵌入式應用。如今的開發(fā)工具非常好用，軟硬件均呈現(xiàn)模塊化趨勢，插接安裝簡單容易，使得產(chǎn)品設計評估和原型開發(fā)周期大幅縮短。STM32開放式開發(fā)環(huán)境是業(yè)內獨一無二的軟硬件開發(fā)平臺，堆疊式插接電路板集成各種模塊化硬件，同時模塊化軟件覆蓋從驅動程序到應用層的全部軟件，幫助設計人員將創(chuàng)意快速變成產(chǎn)品原型，順利轉化成最終設計。
　　STM32開放式開發(fā)環(huán)境是什么？
　　STM32開放式開發(fā)環(huán)境 是意法半導體開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)原型設計開發(fā)環(huán)境，以簡化嵌入式項目設計為目標，通過開源形式提供全部重要功能模塊，組件包括：
　　-價格極低的STM32 Nucleo開發(fā)板（STM32微控制器）和STM32 Nucleo擴展板（傳感器、通信接口、電機控制和致動功能），提供基于尖端商用產(chǎn)品的各種硬件功能。
　　-基于STM32Cube軟件工具的STM32微控制器軟件庫和簡單好用的軟件庫配置器（STM32CubeMX ）。
　　-STM32Cube擴展軟件庫，支持STM32 Nucleo擴展板上各種器件，包括電機驅動器、低能耗藍牙模塊、MEMS傳感器等。
　　-功能包：一套利用STM32 Nucleo開發(fā)板和STM32Cube軟件為一些最常用用例開發(fā)的功能性例程（代碼示例）。
　　-每個軟硬件功能模塊都配備描述詳盡的技術文檔。
　　-活躍的快速發(fā)展的在線開發(fā)社區(qū)
　　STM32 Nucleo開發(fā)板
　　STM32 Nucleo開發(fā)板是STM32開發(fā)環(huán)境的基礎組件，板載一顆基于ARM? Cortex?-M 32位處理器內核的STM32微控制器。STM32開放式開發(fā)環(huán)境所用的STM32 Nucleo開發(fā)板是64引腳版（圖1）微控制器。目前STM32 F4和STM32 L0微控制器兼容所有的STM32 Nucleo擴展板和擴展軟件。
　　
　　圖1 – STM32 Nucleo-64開發(fā)板
　　開發(fā)環(huán)境使用基于STM32Cube HAL（硬件抽象層） API的STM32Cube軟件庫，大幅降低了在不同系列的STM32產(chǎn)品（目前有20余款STM32 Nucleo開發(fā)板）中移植軟件項目所需的編程工作量。
　　STM32 Nucleo-64開發(fā)板硬件具有以下特性：
　　-采用LQFP-64封裝的STM32微控制器
　　-通過38引腳的Morpho連接器可以使用STM32的所有引腳
　　-四個Arduino連接器（位置非對稱排列，引導用戶正確插接Arduino兼容擴展板）
　　-集成ST-LINK/V2-1調試器/代碼燒錄器和mini USB端口，無需安裝額外的調試工具，板子可直連PC機，進行調試和燒寫代碼操作。此外，USB接口支持虛擬COM端口和大容量存儲接口（兼容ARM mbed）
　　-2個按鍵（微控制器復位信號和開發(fā)者專用按鍵）
　　-3支LED燈（5V電源、開發(fā)者專用、ST-Link調試器狀態(tài)）
　　用戶可以為板子選用不同的電源：
　　-5V USB供電
　　-5V外部電源
　　-外部電源VIN （7-12V）
　　STM32 Nucleo開發(fā)板上的5V電源還用于驅動通過Arduino或morpho連接器連接主板的擴展板，同時通過板載穩(wěn)壓器為STM32提供3.3V 電源。
　　STM32 Nucleo開發(fā)板功能性極強，板載代碼燒寫/調試工具非常實用，設計人員可以立即動手開發(fā)項目，而無需添置昂貴的開發(fā)工具。
　　基于STM32Cube的嵌入式軟件和工具
　　在選中了最適合自己的STM32 Nucleo開發(fā)板后，下一步是下載相關的軟件庫，熟悉STM32技術特性和外設。最快捷的入門方式是下載軟件庫配置器STM32CubeMX （www.st.com/stm32cubemx）。在這個工具的圖形用戶界面內，用戶只要直接選擇正在使用的STM32 Nucleo開發(fā)板（圖2），配置器就會按照板子所連接的硬件設備（例如LED、按鍵、UART引腳分配）自動配置STM32外設。