嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具軟件，它在產(chǎn)業(yè)中的關(guān)聯(lián)關(guān)系體現(xiàn)為：芯片設(shè)計制造→嵌入式系統(tǒng)軟件→嵌入式電子設(shè)備開發(fā)、制造。嵌入式軟件與嵌入式系統(tǒng)是密不可分的，它也是計算機軟件的一種，同樣由程序及其文檔組成，可細分成系統(tǒng)軟件、支撐軟件、應(yīng)用軟件三類，是嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分。本文為大家介紹嵌入式軟件相關(guān)的技術(shù)文獻以及基于嵌入式軟件的設(shè)計方案。
　　嵌入式軟件開發(fā)相關(guān)技術(shù)文獻
　　嵌入式軟件開發(fā)之： 基于ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計
　　本章主要介紹嵌入式應(yīng)用程序的設(shè)計方法。本章中的一些實例程序是以ARM公司的Realview2.2為開發(fā)平臺。由于目前嵌入式應(yīng)用環(huán)境相差非常大，這里主要是通過這些實例程序來更直接地介紹嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)方法，具體的代碼因具體的嵌入式環(huán)境不同而有所差異。
　　嵌入式軟件開發(fā)之：編譯器的缺省行為
　　開始編寫嵌入式應(yīng)用程序時，開發(fā)者可能并不清楚目標硬件的具體規(guī)格。如，目標系統(tǒng)使用了什么樣的外圍設(shè)備、存儲器映射情況甚至不能確定處理器的型號。為在了解這些詳細信息前能夠繼續(xù)軟件的開發(fā)，RVCT工具提供了很多默認的操作，使用戶能編譯和調(diào)試與目標系統(tǒng)無關(guān)的應(yīng)用程序代碼。下面詳細介紹這些編譯選項，只有深入了解這些編譯選項設(shè)置，才能使開發(fā)更順利的進行。
　　嵌入式軟件開發(fā)之： 調(diào)整C庫使其適應(yīng)目標硬件
　　本節(jié)介紹如何重定向代碼中的Semihosting庫函數(shù)，使其真正適用目標系統(tǒng)。默認情況下，C庫利用semihosting機制來提供設(shè)備驅(qū)動級的功能，使得主機能夠用作輸入和輸出設(shè)備。這種機制對于嵌入式開發(fā)十分有用，因為用于開發(fā)的硬件系統(tǒng)通常沒有最終系統(tǒng)的輸入和輸出設(shè)備。
　　嵌入式軟件開發(fā)之： 映像文件存儲器映射調(diào)整
　　本文介紹如何配置指定映像文件的分組和定位信息：如果映像文件中地址映射關(guān)系比較簡單，可以使用命令行選項；如果映像文件中地址映射關(guān)系比較復(fù)雜的情況，可以使用一個配置文件。使用該配置文件可以告訴鏈接器相關(guān)的地址映射關(guān)系。配置文件又叫Scatter文件，是一個文本文件，通過下面的鏈接選項來實現(xiàn)。
　　嵌入式軟件開發(fā)之： 復(fù)位和初始化
　　任何運行在實際硬件上的嵌入式應(yīng)用程序，都必須在啟動時實現(xiàn)一些基本的系統(tǒng)初始化。本節(jié)將對此予以詳細討論。
　　嵌入式軟件開發(fā)之： 進一步存儲器映射考慮事項
　　上一節(jié)介紹了如何使用Scatter文件對程序的代碼和數(shù)據(jù)進行放置。但這些方法只有在外設(shè)和堆棧限制在源文件或頭文件中定義好的前提下才能使用。為了增加程序的靈活性，最好在Scatter文件中設(shè)置這些信息，本節(jié)將介紹這些方法。
　　基于嵌入式軟件的設(shè)計方案
　　基于SCADE的嵌入式軟件開發(fā)
　　嵌入式技術(shù)是計算機發(fā)展的趨勢之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和軍事領(lǐng)域。SCADE（高安全性的應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境）為嵌入式軟件提供了一套基于模型的開發(fā)方式。本文從嵌入式軟件的特點入手，對基于模型的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)技術(shù)進行了深入剖析，并給出了一個基于SCADE的開發(fā)實例。
　　嵌入式軟件跟蹤信息嵌套緩存機制的設(shè)計
　　本項目設(shè)計的實時跟蹤系統(tǒng)基于運行時跟蹤調(diào)試手段，采用ARM11系列處理器作為硬件開發(fā)平臺，運行于Nucleus實時操作系統(tǒng)上。該實時跟蹤系統(tǒng)采用特殊緩存機制和解析機制，能夠解決跟蹤信息丟失的問題，實現(xiàn)跟蹤信息的完整、有序傳輸。
　　基于TMS320LF2407A支持FAT32文件系統(tǒng)嵌入式軟件的實現(xiàn)
　　本文介紹了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件實現(xiàn)。用TI公司的DSP匯編編寫了完整的FAT32文件系統(tǒng)支持程序，其核心代碼不足500行，運行穩(wěn)定可靠，可以直接燒入到TMS320LF2407A片內(nèi)程序Flash空間，不需要外擴Flash存儲芯片。
　　支持汽車電子的嵌入式軟件編程接口庫設(shè)計
　　本文介紹了一種支持汽車電子的嵌入式軟件平臺編程接口庫的內(nèi)容和設(shè)計方法。該接口庫提供了以汽車電子領(lǐng)域常用算法為主的基礎(chǔ)編程接口庫和以底層硬件驅(qū)動函數(shù)為主的專用編程接口庫，以及針對特定系統(tǒng)而設(shè)計的API函數(shù)庫。系統(tǒng)以MPC555為硬件運行平臺，用戶通過調(diào)用接口庫提供的API函數(shù)，就可實現(xiàn)運算和硬件操作。這種層次分明的設(shè)計思想也便于維護接口庫和移植新的平臺。
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