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通過借鑒嵌入式系統(tǒng)在電子技術(shù)、信號處理以及計算機等領(lǐng)域應(yīng)用的成功經(jīng)驗，在分析目標檢測與跟蹤算法的基礎(chǔ)上，將目標檢測與跟蹤算法與嵌入式技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計一種基于嵌入式 PIC32 單片機的目標檢測與跟蹤系統(tǒng)，可以實現(xiàn)目標檢測跟蹤系統(tǒng)的小型化，智能化，并以具體飛行目標為例進行了目標的識別和跟蹤。
1.主要研究以下方面的內(nèi)容：
（1）嵌入式視覺跟蹤系統(tǒng)的硬件設(shè)計
嵌入式平臺是解決實時性和小型化的有效途徑，采用基于 PIC32的嵌入式平臺的目標跟蹤系統(tǒng)的解決方案可以滿足設(shè)備功能的要求。針對小型化的實際需求，本系統(tǒng)采用 USB 攝像頭作為采集目標圖像的設(shè)備，采用 PIC32 內(nèi)核開發(fā)板作為中央控制器，以及云臺、云臺控制器等外圍設(shè)備，形成完整的視覺反饋跟蹤系統(tǒng)。
（2）嵌入式視覺跟蹤系統(tǒng)的軟件設(shè)計
針對被跟蹤目標的特點，設(shè)計實時識別與跟蹤算法，利用嵌入式系統(tǒng)軟件 MPLAB IDE 集成開發(fā)環(huán)境具體開發(fā)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接收，特征識別和反饋控制等軟件模塊，采用 MPLAB C32 C 編譯器將目標跟蹤的算法編譯實現(xiàn)，實現(xiàn)對運動目標的識別與跟蹤。
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