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隨著嵌入式計算技術的發展，嵌入式處理器和實時操作系統得到了廣泛的應用。控制系統不僅對小型化、模塊化、數據處
理的實時性提出了進一步要求，并且往往還要求能實現遠距離
操控。以太網的遠距離傳輸、高數據傳輸帶寬等優點使其逐步
進入傳統的控制領域，而嵌入式系統以其本身體積小，功能多，高可靠性等優點，成為工控領域中的新熱點。vxworks是美國風河公司推出的一個實時操作系統，它以
其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛星通訊、飛機導航等。x—BOARD是德國控創公司推出的下一代嵌入式
處理器模塊，功能十分強大，它幾乎集成了當今所有需要的應用接口，如usB、以太網、PCI、LPc等。其優異的嵌入式特性表
現在低功耗、小尺寸、無須外加散熱裝置、對各種架構CPu具有
相當的開放性、便于性能升級等。光電跟蹤控制系統是一種典型的嵌入式系統應用．針對其進行遠程控制的研究具有較大意義。本文采用客戶端、服務器
模式，基于嵌入式X—BOARD《861》處理器和Vxworks實時操
作系統，實現了遠端主控計算機與DsP的實時通信與控
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