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隨著嵌入式計算技術(shù)的發(fā)展，嵌入式處理器和實時操作系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。控制系統(tǒng)不僅對小型化、模塊化、數(shù)據(jù)處
理的實時性提出了進一步要求，并且往往還要求能實現(xiàn)遠距離
操控。以太網(wǎng)的遠距離傳輸、高數(shù)據(jù)傳輸帶寬等優(yōu)點使其逐步
進入傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域，而嵌入式系統(tǒng)以其本身體積小，功能多，高可靠性等優(yōu)點，成為工控領(lǐng)域中的新熱點。vxworks是美國風(fēng)河公司推出的一個實時操作系統(tǒng)，它以
其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應(yīng)用在通信、航空、航天等高精尖技術(shù)及實時性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、飛機導(dǎo)航等。x—BOARD是德國控創(chuàng)公司推出的下一代嵌入式
處理器模塊，功能十分強大，它幾乎集成了當(dāng)今所有需要的應(yīng)用接口，如usB、以太網(wǎng)、PCI、LPc等。其優(yōu)異的嵌入式特性表
現(xiàn)在低功耗、小尺寸、無須外加散熱裝置、對各種架構(gòu)CPu具有
相當(dāng)?shù)拈_放性、便于性能升級等。光電跟蹤控制系統(tǒng)是一種典型的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用．針對其進行遠程控制的研究具有較大意義。本文采用客戶端、服務(wù)器
模式，基于嵌入式X—BOARD《861》處理器和Vxworks實時操
作系統(tǒng)，實現(xiàn)了遠端主控計算機與DsP的實時通信與控
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