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QNX 操作系統(tǒng)是實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)之一，它建立在微
內(nèi)核和完全地址空間保護(hù)基礎(chǔ)之上，具有實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、可靠
等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化、航空航天、汽車、電
信等領(lǐng)域，其性能已被無數(shù)用戶在實(shí)踐中證實(shí)。Modbus 協(xié)議
是工業(yè)自動(dòng)化協(xié)議中使用最普遍的協(xié)議之一，許多工業(yè)儀器
和設(shè)備都將該協(xié)議作為通信標(biāo)準(zhǔn)，如施耐德 Twido 系列和
Modicon M340 系列 PLC、西門子 S7-200 PLC、臺達(dá) VFD-M
系列變頻器、威綸通 MT8000 系列人機(jī)界面。很多廠商在開
發(fā)工業(yè)儀器過程中將 Modbus 集成為其中的一部分，使儀器
具備開放性。
由于 QNX 系統(tǒng)并不集成 Modbus 串口通信協(xié)議，因此本
文主要介紹 QNX 操作系統(tǒng)中串行接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)
及 Modbus 協(xié)議的
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