引言
　　今天嵌入式系統(tǒng)開發(fā)不再局限于只能由相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域的專家來(lái)完成，各種優(yōu)秀集成開發(fā)環(huán)境（IDE）可大大降低工程人員的開發(fā)門檻［1］，使嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)變得相對(duì)簡(jiǎn)單。目前，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)使用的開發(fā)平臺(tái)多種多樣，從ARM公司的SDT到ADS，再到RVDS，以及風(fēng)河公司的Tornado和其他公司提供的各種專用開發(fā)工具;這些IDE一般都是由文件管理器、編譯器、匯編器、鏈接器、調(diào)試器等組件和工具組成。在這些開發(fā)環(huán)境中，編譯程序起著核心作用，鏈接程序、調(diào)試程序、程序管理等工具直接依靠編譯程序所產(chǎn)生的結(jié)果工作，而且其它工具的構(gòu)造也常常要用到編譯的原理、方法和技術(shù)，因此，IDE與編譯器是密不可分的。
　　本文針對(duì)空間SPARC高性能處理器的IDE及其C編譯器進(jìn)行研究，從而完成SPARC處理器的軟件開發(fā)環(huán)境的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
　　處理器體系構(gòu)架
　　空間SPARC高性能處理器是一款SPARC v8兼容［1-3］的高性能SoC（圖1），它在片上包含整數(shù)處理單元、浮點(diǎn)處理單元、獨(dú)立的指令和數(shù)據(jù)Cache、硬件乘法器和除法器等，具有支持PROM、SM、SDM和I/O映射空間訪問(wèn)的外部存儲(chǔ)器控制器，并有軟件可控的省電工作模式，還有可實(shí)現(xiàn)PCI主機(jī)橋（Host bridge）和從屬橋（Guestbridge）功能的PCI控制器等，只要加上存儲(chǔ)器和與應(yīng)用相關(guān)的外圍電路，就可以構(gòu)成完整的單板計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
　　
　　集成開發(fā)環(huán)境
　　好的IDE可以提供設(shè)計(jì)、仿真、驗(yàn)證、分析、并行開發(fā)的能力，嵌入式系統(tǒng)IDE更是整合了各方資源于一身。由于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié)彼此之間是相互聯(lián)系的，設(shè)計(jì)的好壞要在仿真和驗(yàn)證后才知道，仿真驗(yàn)證的數(shù)據(jù)又可以反過(guò)來(lái)指導(dǎo)設(shè)計(jì)，所以單純的隔離設(shè)計(jì)并不一定合理，集成環(huán)境可使設(shè)計(jì)者和驗(yàn)證者共享數(shù)據(jù)，彼此之間協(xié)同工作。
　　總體設(shè)計(jì)
　　SPARC嵌入式IDE能提供給系統(tǒng)開發(fā)工程師一個(gè)比較完備的、易用的開發(fā)工具（圖2），主要功能如下：應(yīng)用程序開發(fā)，包括編輯、編譯;應(yīng)用程序調(diào)試;軟件工程管理;軟件仿真環(huán)境;操作系統(tǒng)配置管理;集成環(huán)境配置管理。
　　集成開發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)
　　作為高性能控制SPARC高性能處理器的專用集成開發(fā)環(huán)境，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了軟件開發(fā)環(huán)境SPE-C（圖3），使用C語(yǔ)言作為編程語(yǔ)言，運(yùn)用SPARC V8平臺(tái)適用的BMSPARC編譯套件，能在本地Win32的環(huán)境下運(yùn)行。它具備集成開發(fā)環(huán)境所有必要的功能，包括集成的源代碼編輯、工程管理、編譯調(diào)試、環(huán)境設(shè)置等功能，方便用戶基于SPARC v8兼容處理器的應(yīng)用開發(fā)和程序調(diào)試。它還具有一般開發(fā)環(huán)境所具有的易用性和方便性。調(diào)試部分功能包括斷點(diǎn)、逐語(yǔ)句/過(guò)程運(yùn)行、查看和修改寄存器/存儲(chǔ)器/片上寄存器、指令跟蹤等，實(shí)現(xiàn)了調(diào)用棧和變量的查看等。
　　
　　BMSPARC編譯器
　　BMSPARC是基于GNU工具鏈并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的一款編譯器套件。其中編譯器是將一種語(yǔ)言編譯成為另一種語(yǔ)言的計(jì)算機(jī)程序，該程序以源語(yǔ)言編寫的程序作為輸入，翻譯生成等價(jià)的目標(biāo)語(yǔ)言程序。編譯器可分成只依賴于源語(yǔ)言的編譯器前端和只依賴于目標(biāo)語(yǔ)言的編譯器后端兩大部分。前端主要對(duì)源代碼進(jìn)行掃描、語(yǔ)法分析和語(yǔ)義分析，生成中間代碼;而后端主要是優(yōu)化器和代碼生成器。在進(jìn)行基于SPARC的嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)之前，要先建立交叉編譯環(huán)境。目標(biāo)機(jī)的交叉編譯環(huán)境是一個(gè)由編譯器、鏈接器和解釋器組成的綜合開發(fā)環(huán)境，主要由 binutils、gcc 和glibc 幾個(gè)部分組成。有時(shí)出于減小libc 庫(kù)大小的考慮，也可以用別的 c庫(kù)來(lái)代替 glibc，例如 uClibc、dietlibc和 newlib。建立一個(gè)交叉編譯工具鏈?zhǔn)且粋€(gè)復(fù)雜的過(guò)程，交叉編譯器的最終成功運(yùn)行，取決于很多因素，包括：主機(jī)系統(tǒng)配置、GNU工具版本配合、參數(shù)配置、庫(kù)選擇等，一個(gè)成功的、穩(wěn)定的交叉編譯環(huán)境是需要花費(fèi)大量時(shí)間的，幸運(yùn)的是現(xiàn)在針對(duì)很多處理器都有比較成熟和穩(wěn)定的編譯配置。
　　BMSPARC還提供對(duì)硬件CORDIC的支持，主要通過(guò)庫(kù)函數(shù)修改的方式完成。通過(guò)使用庫(kù)替換的方法，可以簡(jiǎn)化移植過(guò)程，實(shí)現(xiàn)軟件兼容及編譯器的快速開發(fā)和使用，并可以快速完成針對(duì)超越函數(shù)的編譯器優(yōu)化。SPE-C與BMSPARC編譯器的集成SPE-C中編譯系統(tǒng)的基本規(guī)則為：針對(duì)工程中的源文件及鏈接文件，包括用戶指定的庫(kù)文件，按照指定的規(guī)則，并參考用戶設(shè)置，生成一個(gè)符合要求的Makefile文件，然后用make.exe對(duì)Makefile文件進(jìn)行解釋執(zhí)行，從而生成需要的目標(biāo)文件，或完成相應(yīng)的動(dòng)作［6-8］。
　　如果在整個(gè)過(guò)程中有錯(cuò)誤發(fā)生，則編譯/鏈接終止，IDE系統(tǒng)將套件提供的錯(cuò)誤原因反饋給用戶。為了將BMSPARC編譯工具鏈集成到SPE-C中，必須使BMSPARC工具鏈的輸出信息包括警告和錯(cuò)誤信息最終輸出在SPE-C的顯示窗口中。由于BMSPARC工具鏈的各個(gè)執(zhí)行文件都是基于控制臺(tái)的執(zhí)行程序（基于命令窗口的命令行程序），而SPE-C是圖形用戶界面（GUI）程序，因此要將它們執(zhí)行的各種輸出信息收集并放到SPE-C的輸出窗口中顯示，需要一些技巧。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在SPE-C的輸出窗口中顯示編譯信息的方法如下：
　　1）當(dāng)集成開發(fā)環(huán)境通過(guò)界面交互得到用戶編譯某一工程或源碼文件的指令后，首先發(fā)起一個(gè)后臺(tái)線程;
　　2）后臺(tái)線程創(chuàng)建一個(gè)匿名管道，發(fā)起一個(gè)命令子進(jìn)程以執(zhí)行編譯整個(gè)工程或某個(gè)源碼文件的make命令，直接將該命令子進(jìn)程的標(biāo)準(zhǔn)輸出和錯(cuò)誤輸出均重定向到由父進(jìn)程創(chuàng)建的匿名管道的“寫”端，SPE-C的后臺(tái)線程通過(guò)該匿名管道的“讀”端得到所需要的編譯信息;
　　3）后臺(tái)線程再將所有通過(guò)管道獲取的編譯信息實(shí)時(shí)傳送回IDE界面中的信息輸出（Output）窗口進(jìn)行顯示。顯然，這種方法實(shí)現(xiàn)起來(lái)并不復(fù)雜，命令子進(jìn)程的Stdout和Stderr都被重定向到匿名管道的寫端，僅用一個(gè)匿名管道就實(shí)現(xiàn)了全部功能。上面程序流程圖中從匿名管道讀端讀取的輸出信息，即是由編譯命令子進(jìn)程的Stdout和Stderr重定向輸出的內(nèi)容，將其直接放入Output窗口中顯示便實(shí)現(xiàn)了編譯信息實(shí)時(shí)顯示的功能。
　　結(jié)語(yǔ)
　　SPE-C集成開發(fā)環(huán)境已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了與SPARC處理器的無(wú)縫配合工作，也已通過(guò)第三方評(píng)測(cè)，可隨時(shí)提供給用戶使用;下一步要完善軟件仿真環(huán)境及對(duì)操作系統(tǒng)的支持，為用戶進(jìn)行軟件仿真和針對(duì)操作系統(tǒng)編譯開發(fā)提供有效的支持環(huán)境。
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