2009 年，飛思卡爾半導體公司在中國市場上推出了應用于工業控制、汽車電子

　　及消費電子的嵌入式實時操作系統 MQX。MQX 最早是 Precise Software Technologies

　　公司 1989 年開發，2009 年飛思卡爾收購后，開放源代碼。MQX 采用微內核結構，

　　具有標準的 API 接口、模塊化架構、TCP/IP 協議棧和 USB 協議棧等，因此無論在實

　　時性、裁減性還是移植性上都具有卓越的性能。鑒于國內對 MQX 的研究應用尚未開

　　始，受飛思卡爾半導體公司委托，本課題主要從以下幾個方面對 MQX 進行分析研究：

　　（1）研究 MQX 的微內核結構、內核的管理功能，并從 MQX 的啟動執行、任

　　務調度、設備驅動程序等方面，深入剖析 MQX 的運行實現機制。按照底層軟件構件

　　的思想，提出 MQX 工程框架組織結構，并重新編寫設備驅動程序。

　　（2）對 MQX 的 FIFO 任務調度策略和 RR 任務調度策略進行分析研究，并把

　　FIFO 調度策略與 RR 調度策略結合起來，在 MQX 中設計并實現多級反饋隊列調度算

　　法，不僅使高優先級的任務得到響應又能使短任務迅速完成。

　?。?）把 MQX 移植到自動折彎系統的微控制器 MCF52223 上，詳細闡述了移植

　　步驟、移植過程中要修改和配置的文件，設計 LCD 觸摸屏界面，完成了 MQX 上的

　　自動折彎系統的軟件平臺設計。

　　采用 MQX 的自動折彎設備運行良好，有效的控制了折彎的角度、精確度等，并

　　具有較高的實時響應能力。本課題完成了對 MQX 的分析、研究，對其在嵌入式控制

　　領域的應用具有啟發指導作用。