本系 統(tǒng)主要 是借助 捕捉騎 乘者 實(shí)時(shí)地作 用 于健 身 tl行車 而產(chǎn)生 的各種運(yùn) 動(dòng)參數(shù) ，作用 于虛擬環(huán)境 ，實(shí)現(xiàn)人 與虛擬環(huán) 境 的交 互．這其 中主要采 用 了 DSP控制 技 術(shù)和 虛擬 現(xiàn) 實(shí)平 臺(tái)通信 技術(shù) ．系統(tǒng) 的 整體 框 架如 圖 1所示．本文采用 TMs320F28335的加強(qiáng)捕獲模塊 ，利用 ECAP1和 ECAP2引腳采集連接在健身 自行車車輪上 的霍 爾傳感 器 的信 號(hào) ，作 為 傳 感 器 的外 部 速 度 中斷 事 件 ；同時(shí) ，利 用 小 開(kāi)關(guān) 量完 成 方 向 的控 制 ，并通 過(guò)ECAP3引腳 、ECAP4引腳 捕 捉 中 斷 ，從 而 控 制 場(chǎng) 景 中視 點(diǎn) 和 視 線 的方 向．采 集 的 速 度 和 方 向信 息 通 過(guò)28335的 SCI傳給控制平臺(tái)，控制平臺(tái)設(shè)計(jì) 了基于事件驅(qū)動(dòng)模式的串口信息采集模塊來(lái)接收 DSP傳輸?shù)臄?shù)據(jù) ，并經(jīng)過(guò) 優(yōu)化傳 輸給 網(wǎng)絡(luò)服務(wù) 平 臺(tái) ，進(jìn)而將 控制指 令分 配給 各個(gè) 對(duì)應(yīng) 的渲 染終 端．渲染 終端 同時(shí)將 本地 場(chǎng)景及角色的變化信息傳給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)端 ，進(jìn)而將變化量傳遞給控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)渲染終端信息的共享，完成場(chǎng)景 動(dòng)態(tài)信息 的實(shí) 時(shí) 顯