資料介紹
針對(duì)紡紗過(guò)程中手工檢測(cè)毛條直徑時(shí)間長(zhǎng),速度慢,精度不高等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于ARM嵌入式圖像處理技術(shù)的毛條均勻度在線檢測(cè)裝置。首先,在ARM嵌入式系統(tǒng)內(nèi)移植開(kāi)源視覺(jué)庫(kù)(OpenCV),使用OpenCV作為檢測(cè)裝置的核心算法庫(kù)和數(shù)據(jù)處理庫(kù)函數(shù);其次,在預(yù)處理階段,利用分段構(gòu)造線性濾波函數(shù)替代復(fù)雜的非線性濾波函數(shù),以O(shè)penCV集成的方框?yàn)V波函數(shù)(box filter)重新構(gòu)架非線性濾波器,濾波時(shí)間只有經(jīng)典雙邊濾波器的5%;最后,利用交叉編譯器在Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境內(nèi)生成ARM-Linux環(huán)境下的可執(zhí)行程序,使用USB顯微攝像頭采集圖像,實(shí)現(xiàn)毛條直徑的在線檢測(cè)。在Crotex-A8內(nèi)核的ARM嵌入式內(nèi)進(jìn)行測(cè)試,單次檢測(cè)耗時(shí)在900 ms以內(nèi)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在線監(jiān)測(cè)裝置能夠在光照不足的條件下自適應(yīng)檢測(cè)毛條直徑,同時(shí)能夠?qū)γ珬l直徑進(jìn)行分類(lèi),人為實(shí)時(shí)在線標(biāo)定,檢測(cè)結(jié)果與手工測(cè)量誤差低于5%。
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