摘要：本文主要介紹了利用QTE在嵌入式Linux下通過(guò)USB接口開(kāi)發(fā)圖像采集和打印，詳細(xì)給出了在Samsung公司ARM9處理器S3C2410開(kāi)發(fā)板上硬件、軟件的設(shè)計(jì)和構(gòu)建過(guò)程，并對(duì)如何控制攝像頭和處理打印機(jī)信息，以及圖形界面的編寫、開(kāi)發(fā)和移植進(jìn)行了具體討論。
關(guān)鍵詞：Qt/Embedded；嵌入式Linux；圖像采集；打印機(jī)

1引言

隨著計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)迅猛發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品已經(jīng)成為現(xiàn)在市場(chǎng)的熱點(diǎn)。而在嵌入式操作系統(tǒng)方面，Linux同目前廣泛的嵌入式系統(tǒng)如Vxwork、UC/OS、Palm OS和Windows CE等相比，具有可移植性好、網(wǎng)絡(luò)性強(qiáng)、編譯工具多、開(kāi)放源碼等優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為嵌入式系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)和廣泛使用的平臺(tái)。

Qt/Embedded 是著名的Qt 庫(kù)開(kāi)發(fā)商 Trolltech公司開(kāi)發(fā)的面向嵌入式系統(tǒng)的Qt 版本，開(kāi)發(fā)人員多為K D E 項(xiàng)目的核心開(kāi)發(fā)人員。許多基于Qt 的X Window 程序可以非常方便地移植到Qt/Embedded 上，延續(xù)了在X 上的強(qiáng)大功能，在底層摒棄了X lib而采用了framebuffer?作為底層圖形接口。Qt/Embedded 類庫(kù)完全采用C++ 封裝。豐富的控件資源和良好的可移植性是Qt/Embedded的優(yōu)勢(shì)，使用X 下的開(kāi)發(fā)工具Qt Designer可以直接開(kāi)發(fā)基于Qt/Embedded 的UI(用戶操作接口)界面。本文便是在嵌入式Linux系統(tǒng)的s3c2410平臺(tái)上，主要是基于QTE而通過(guò)控制USB設(shè)備，實(shí)現(xiàn)可視化圖像圖片處理和打印。

2 可視化打印的硬件系統(tǒng)

硬件結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示:
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圖1硬件結(jié)構(gòu)原理圖
本系統(tǒng)采用的嵌入式微處理器是Samsung公司的S3C2410是一種集成了ARM公司ARM920T處理器核的16/32位微控制器。Flash存儲(chǔ)器采用Samsung公司的K9F1208U0M Nand Flash存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)容量為64MB；SDRAM存儲(chǔ)器采用HY57V561620CT,大小為32MB；USB集線器芯片采用ALCOR MICRO公司AU9254A21型號(hào)的USB集線器芯片；觸摸屏采用Sharp公司的3.5寸LCD液晶屏, 320×240的分辨率。

3 可視化打印的具體實(shí)現(xiàn)

3.1 可視化打印的圖像采集實(shí)現(xiàn)

在可視化視頻采集QTE編程中，需要對(duì)內(nèi)存進(jìn)行讀寫，過(guò)程如下：首先打開(kāi)視頻設(shè)備，攝像頭在系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件為/dev/video0，采用系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)video_fd =open("/dev/ov51l/video0", O_RDWR)，video_fd是設(shè)備打開(kāi)后返回的文件描述符（打開(kāi)錯(cuò)誤返回-1），以后的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)就可使用它來(lái)對(duì)設(shè)備文件進(jìn)行操作了。利用ioctl (video_fd, VIDIOCGMBUF, &vid_buf)函數(shù)讀取有關(guān)攝像頭的信息，該函數(shù)成功返回后，這些信息從內(nèi)核空間拷貝到用戶程序空間vid_buf各成員分量中。在這里我們采用mmap()系統(tǒng)調(diào)用使得進(jìn)程之間通過(guò)映射同一文件實(shí)現(xiàn)共享內(nèi)存，各進(jìn)程可以像訪問(wèn)普通內(nèi)存一樣對(duì)文件進(jìn)行訪問(wèn)，訪問(wèn)時(shí)只需要使用指針而不用調(diào)用文件操作函數(shù)。最后通過(guò)使用QTE的時(shí)間函數(shù)QTimerEvent()和點(diǎn)操作函數(shù)QPoint()來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，相關(guān)代碼如下：

Void Video::timerEvent( QTimerEvent * ){

. . . . . . . . . . .

int X_off;//定義屏幕上的橫坐標(biāo)

int Y_off;//定義屏幕上的縱坐標(biāo)

FrameBuffer *fb;Video *v;QFrame frame;//定義需要的參數(shù)

QPoint p = frame->mapToGlobal(QPoint(X_off, Y_off));//找到屏幕的相應(yīng)點(diǎn)

unsigned char *Map = v->Getmap24(width, height); //獲得視頻信息

fb->Drawmap(Map, p.x(), p.y(), width, height);//視頻顯示

. . . . . . . . . . .}

打印請(qǐng)求

這樣在我們的LCD顯示器的相應(yīng)位置便可以看到攝像頭的顯示了，如果想要對(duì)圖片進(jìn)行存儲(chǔ)，同樣地可直接對(duì)內(nèi)存數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。?