資料介紹
引言:與生俱來的穩定性、功率節省以及能夠根據需要裝載設備驅動程序等技術優點讓Linux非常適合于遠程信息處理和駕駛者界面應用。
對下一代遠程信息處理設備的設計工程師來說,嵌入式Linux在商業和技術上的優勢非常有吸引力。直到最近,嵌入式Linux技術仍缺乏遠程信息處理市場所需的確定性、啟動時間性能和電源管理能力。但如今,汽車級Linux則是未來汽車電子所必需的。
遠程信息處理是一個涵蓋性術語,代表數量眾多的汽車和駕駛者信息系統和服務。自動緊急呼叫和位置標示是其中的關鍵部分,但緊接其后的是遠程汽車安全和跟蹤系統、路線導航、實時交通信息、專用移動消息以及管家服務,包括自動預定賓館和飯店、預定車位和支付車位費用等。在不久的將來,駕駛者有望能夠點播音視頻下載(類似于用個人電腦和手機進行下載)。此外,汽車制造商對遠程診斷和維修服務越來越有興趣,以便提高汽車的可靠性和最低盈利。
當前,遠程信息服務通過一個專用的車內硬件(通常被稱為“黑匣子”)進行操作。這個黑匣子通常包括一個具有硬連線天線的全球定位系統(GPS)接收器、一個中央微處理器和一個連接主流外部蜂窩網絡基礎設施的通信板。
目前,許多技術正發展成需要采用下一代GPS接收器和通信板,以支持衛星定位(歐洲將在2009年擁有自己的衛星網絡)和電信方面(升級到3G,這種蜂窩網絡正在建立當中,而且802.11“Wi-Fi”和衛星通信也正被廣泛采用)的最新發展。所有這些進步都意味著在當前模式下,改變或者升級整個黑盒子將很常見。
本地市場的偏愛問題變得越來越重要了,因為北美的駕駛者已經開始定購國家衛星無線電廣播系統,而歐洲的駕駛者則喜歡數字音頻廣播(DAB)系統。這兩個廣播系統盡管具有完全不同的特性,但都需要與構成遠程信息處理系統主要接口的駕駛者信息系統的其它部分進行集成。
這種變化需要很高的成本,因此將各種元件嵌入到核心汽車電子架構的普遍趨勢被認為是非常有效的解決方案,因為單個元件可能很快被取代,而一組元件則不會。
復雜性需求
這些區域性需求和遠程信息服務的快速發展給系統設計者和系統集成者帶來了沉重負擔,相當重要的原因是車內硬件系統的單一來源幾乎是未知的。一個典型的情形是美洲豹Jaguar的駕駛者信息系統,該系統結合了三菱公司的觸摸屏與摩托羅拉公司的免提電話系統、Clarion公司的導航系統、Visteon公司的語音啟動以及Harman-Kardon公司的音頻系統等。因此,系統設計者將這些獨立的產品逐個模塊地集成在一起。只要這種復雜系統繼續作為高端汽車的配置,這種開發方法就是可以接受的,因為高端汽車的開發預算大,要求構建模塊數量少,所以可允許采用這種開發方法。
然而,隨著遠程信息處理技術逐漸在利潤較低、產量更高的汽車中得到應用,當設計工程師能夠利用普通的硬件和軟件平臺加速集成并創建快速配置的架構時,分水嶺就出現了。未來的車內系統將依賴這么一個平臺:在這個平臺上,來自最合適渠道的硬件和軟件,能以最小的開發成本為購買它們的駕駛者帶來最大好處。
除了規模經濟的基本商業邏輯和這些平臺的靈活設計性之外,它們還增加了嚴格的安全性規范要求。這種使用底層平臺的方法,可實現快速測試周期和對重復使用很關鍵的模塊化構建塊。邏輯上說,在所有層次上使用公共操作平臺(硬件和基礎軟件的組合)的應用將最為有效。
全球最大的汽車電子組件供應商Delphi公司幾年之前曾聲明支持一種公共的開放計算平臺,這是該公司2000年后的又一次聲明。在2000年的那次聲明中,他們宣稱與瑞典電信公司愛立信聯合開發一系列他們稱之為的“即插即用”的遠程信息處理和駕駛者信息服務。那時Delphi在媒體咨詢會上公布的商業模式,代表了汽車遠程信息處理和多媒體系統的特殊系統需求。這種模塊化系統基于一種開放平臺,并要求選用和組合的硬件來自這些元件列表:微處理器和相關IC(200至500MIPS)、存儲器(128MB SDRAM和128MB閃存)、電磁兼容性(EMC)、算法處理功能、顯示功能(從Q-VGA 到VGA+)、計算機產生的圖形、針對CD-ROM和DVD的ATAPI、MPEG接口,以及關電模式I2C、 I2S、RS-232、IrDA、CAN、J1708、MML、PCMCIA、PCI、USB、AC97、SPI等。
增加到這個列表中的軟件功能包括Java兼容性、兼容POSIX的實時操作系統(RTOS)、導航、語音處理、視頻處理以及具有車內數據總線的通信。為確保汽車系統的功能并優化功耗和散熱,每個模塊的電源都可在軟件控制下打開或關斷。另外,系統被設計成能夠充分升級以提供所需的確定性級別,這樣不需要定制核心平臺,便可根據不同范圍或者不同模塊提供各種特性級別。
開放源代碼
由于可更好地適應電子市場發展步伐所需的創新周期和需求,所以開放源代碼軟件是汽車制造商自然而然的選擇。可升級架構的關鍵特性和快速的技術轉移為廣泛采用Linux作為操作系統平臺創造了機遇。
Linux能提供構建開放源代碼和可升級車內架構的必要基礎。作為一種操作系統,Linux固有的穩定性將支持所有開發。向基于過程的開發方法轉移要求Linux平臺具有更多優點,它必須能滿足駕駛者所期望的復位快速啟動和對來自CAN、串行或者MOST總線的車內信息的快速響應。由于其獨特的處理模式,Linux能處理局部故障而不會導致大規模的系統崩潰,并且能從這些故障中恢復。Linux還具有廣泛的可用性,因此在開發來自外部需求的兼容性硬件和軟件時不會有任何障礙,這意味著與其它開發模式相比,它的系統集成和成本控制是可預測的。Linux使受人歡迎的開放標準操作系統成為可能,在這些操作系統中最著名的是POSIX和由IEEE開發的便攜式操作系統接口,后者目前以第二級形式的IEEE Std 1003.1 2004 版發布。
對下一代遠程信息處理設備的設計工程師來說,嵌入式Linux在商業和技術上的優勢非常有吸引力。直到最近,嵌入式Linux技術仍缺乏遠程信息處理市場所需的確定性、啟動時間性能和電源管理能力。但如今,汽車級Linux則是未來汽車電子所必需的。
遠程信息處理是一個涵蓋性術語,代表數量眾多的汽車和駕駛者信息系統和服務。自動緊急呼叫和位置標示是其中的關鍵部分,但緊接其后的是遠程汽車安全和跟蹤系統、路線導航、實時交通信息、專用移動消息以及管家服務,包括自動預定賓館和飯店、預定車位和支付車位費用等。在不久的將來,駕駛者有望能夠點播音視頻下載(類似于用個人電腦和手機進行下載)。此外,汽車制造商對遠程診斷和維修服務越來越有興趣,以便提高汽車的可靠性和最低盈利。
當前,遠程信息服務通過一個專用的車內硬件(通常被稱為“黑匣子”)進行操作。這個黑匣子通常包括一個具有硬連線天線的全球定位系統(GPS)接收器、一個中央微處理器和一個連接主流外部蜂窩網絡基礎設施的通信板。
目前,許多技術正發展成需要采用下一代GPS接收器和通信板,以支持衛星定位(歐洲將在2009年擁有自己的衛星網絡)和電信方面(升級到3G,這種蜂窩網絡正在建立當中,而且802.11“Wi-Fi”和衛星通信也正被廣泛采用)的最新發展。所有這些進步都意味著在當前模式下,改變或者升級整個黑盒子將很常見。
本地市場的偏愛問題變得越來越重要了,因為北美的駕駛者已經開始定購國家衛星無線電廣播系統,而歐洲的駕駛者則喜歡數字音頻廣播(DAB)系統。這兩個廣播系統盡管具有完全不同的特性,但都需要與構成遠程信息處理系統主要接口的駕駛者信息系統的其它部分進行集成。
這種變化需要很高的成本,因此將各種元件嵌入到核心汽車電子架構的普遍趨勢被認為是非常有效的解決方案,因為單個元件可能很快被取代,而一組元件則不會。
復雜性需求
這些區域性需求和遠程信息服務的快速發展給系統設計者和系統集成者帶來了沉重負擔,相當重要的原因是車內硬件系統的單一來源幾乎是未知的。一個典型的情形是美洲豹Jaguar的駕駛者信息系統,該系統結合了三菱公司的觸摸屏與摩托羅拉公司的免提電話系統、Clarion公司的導航系統、Visteon公司的語音啟動以及Harman-Kardon公司的音頻系統等。因此,系統設計者將這些獨立的產品逐個模塊地集成在一起。只要這種復雜系統繼續作為高端汽車的配置,這種開發方法就是可以接受的,因為高端汽車的開發預算大,要求構建模塊數量少,所以可允許采用這種開發方法。
然而,隨著遠程信息處理技術逐漸在利潤較低、產量更高的汽車中得到應用,當設計工程師能夠利用普通的硬件和軟件平臺加速集成并創建快速配置的架構時,分水嶺就出現了。未來的車內系統將依賴這么一個平臺:在這個平臺上,來自最合適渠道的硬件和軟件,能以最小的開發成本為購買它們的駕駛者帶來最大好處。
除了規模經濟的基本商業邏輯和這些平臺的靈活設計性之外,它們還增加了嚴格的安全性規范要求。這種使用底層平臺的方法,可實現快速測試周期和對重復使用很關鍵的模塊化構建塊。邏輯上說,在所有層次上使用公共操作平臺(硬件和基礎軟件的組合)的應用將最為有效。
全球最大的汽車電子組件供應商Delphi公司幾年之前曾聲明支持一種公共的開放計算平臺,這是該公司2000年后的又一次聲明。在2000年的那次聲明中,他們宣稱與瑞典電信公司愛立信聯合開發一系列他們稱之為的“即插即用”的遠程信息處理和駕駛者信息服務。那時Delphi在媒體咨詢會上公布的商業模式,代表了汽車遠程信息處理和多媒體系統的特殊系統需求。這種模塊化系統基于一種開放平臺,并要求選用和組合的硬件來自這些元件列表:微處理器和相關IC(200至500MIPS)、存儲器(128MB SDRAM和128MB閃存)、電磁兼容性(EMC)、算法處理功能、顯示功能(從Q-VGA 到VGA+)、計算機產生的圖形、針對CD-ROM和DVD的ATAPI、MPEG接口,以及關電模式I2C、 I2S、RS-232、IrDA、CAN、J1708、MML、PCMCIA、PCI、USB、AC97、SPI等。
增加到這個列表中的軟件功能包括Java兼容性、兼容POSIX的實時操作系統(RTOS)、導航、語音處理、視頻處理以及具有車內數據總線的通信。為確保汽車系統的功能并優化功耗和散熱,每個模塊的電源都可在軟件控制下打開或關斷。另外,系統被設計成能夠充分升級以提供所需的確定性級別,這樣不需要定制核心平臺,便可根據不同范圍或者不同模塊提供各種特性級別。
開放源代碼
由于可更好地適應電子市場發展步伐所需的創新周期和需求,所以開放源代碼軟件是汽車制造商自然而然的選擇。可升級架構的關鍵特性和快速的技術轉移為廣泛采用Linux作為操作系統平臺創造了機遇。
Linux能提供構建開放源代碼和可升級車內架構的必要基礎。作為一種操作系統,Linux固有的穩定性將支持所有開發。向基于過程的開發方法轉移要求Linux平臺具有更多優點,它必須能滿足駕駛者所期望的復位快速啟動和對來自CAN、串行或者MOST總線的車內信息的快速響應。由于其獨特的處理模式,Linux能處理局部故障而不會導致大規模的系統崩潰,并且能從這些故障中恢復。Linux還具有廣泛的可用性,因此在開發來自外部需求的兼容性硬件和軟件時不會有任何障礙,這意味著與其它開發模式相比,它的系統集成和成本控制是可預測的。Linux使受人歡迎的開放標準操作系統成為可能,在這些操作系統中最著名的是POSIX和由IEEE開發的便攜式操作系統接口,后者目前以第二級形式的IEEE Std 1003.1 2004 版發布。
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