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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>STM32使用BSRR和BRR寄存器快速操作GPIO端口

STM32使用BSRR和BRR寄存器快速操作GPIO端口

2017-11-26 | rar | 1.1 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

STM32的每個GPIO端口都有兩個特別的寄存器,GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器,通過這兩個寄存器可以直接對對應的GPIOx端口置'1'或置'0'。
GPIOx_BSRR的高16位中每一位對應端口x的每個位,對高16位中的某位置'1'則端口x的對應位被清'0';寄存器中的位置'0',則對它對應的位不起作用。
GPIOx_BSRR的低16位中每一位也對應端口x的每個位,對低16位中的某位置'1'則它對應的端口位被置'1';寄存器中的位置'0',則對它對應的端口不起作用。
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簡單地說GPIOx_BSRR的高16位稱作清除寄存器,而GPIOx_BSRR的低16位稱作設置寄存器。另一個寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效,與GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。
舉個例子說明如何使用這兩個寄存器和所體現的優勢。例如GPIOE的16個IO都被設置成輸出,而每次操作僅需要改變低8位的數據而保持高8位不變,假設新的8位數據在變量Newdata中,
這個要求可以通過操作這兩個寄存器實現,STM32的固件庫中有兩個函數GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了這兩個寄存器操作端口。
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上述要求可以這樣實現:
GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));
?
也可以直接操作這兩個寄存器:
GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;
?
當然還可以一次完成對8位的操作:
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GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;
?
從最后這個操作可以看出使用BSRR寄存器,可以實現8個端口位的同時修改操作。
?
如果不是用BRR和BSRR寄存器,則上述要求就需要這樣實現:
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GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xff00 | Newdata;
?
使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地實現對端口某些特定位的操作,而不影響其它位的狀態。
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比如希望快速地對GPIOE的位7進行翻轉,則可以:
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GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'
GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'
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如果使用常規'讀-改-寫'的方法:
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GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1'
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0'
?
有人問是否BSRR的高16位是多余的,請看下面這個例子:
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假如你想在一個操作中對GPIOE的位7置'1',位6置'0',則使用BSRR非常方便:
??GPIOE->BSRR = 0x4080;
?
如果沒有BSRR的高16位,則要分2次操作,結果造成位7和位6的變化不同步!
??GPIOE->BSRR = 0x80;
??GPIOE->BRR = 0x40;
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