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本文檔介紹了如何使用 dsPICDEM MCSM 開發(fā)板。本手冊的內(nèi)容編排如下：
? 第 1 章“簡介”—— 本章介紹了 dsPICDEM MCSM 開發(fā)板并簡要概述了開發(fā)板的特性。
? 第 2 章 “使用入門”—— 本章提供了 dsPICDEM MCSM 開發(fā)板的入門信息。
? 第 3 章 “硬件”—— 本章介紹了 dsPICDEM MCSM 開發(fā)板上的硬件。
? 第 4 章“故障排除”—— 本章提供了解決使用 dsPICDEM MCSM 開發(fā)板時所遇到問題的信息。
? 附錄 A“開發(fā)板布線和原理圖”—— 本附錄提供了硬件布線圖以及dsPICDEM MCSM 開發(fā)板的原理圖。
? 附錄 B“電氣規(guī)范”—— 本附錄提供了 dsPICDEM MCSM 開發(fā)板的相關(guān)電氣規(guī)范。
dsPICDEM MCSM 開發(fā)板用于在不更改硬件配置的情況下控制單極性和雙極性步進電機。本開發(fā)板靈活且經(jīng)濟高效，可以通過不同的方式進行配置，以便與 Microchip 的專用 dsPIC33F 電機控制數(shù)字信號控制器（DSC）配合使用。
dsPICDEM MCSM 開發(fā)板提供了兩種安裝選項，或是連接 28 引腳的 SOIC 器件，或是連接通用的 100 引腳接插模塊（Plug-In Module，PIM）。開發(fā)板上還有兩個全橋逆變器。本硬件的設計使得采用雙極性或單極性配置的 8 線、6 線或 4 線步進電機時，不需要進行任何硬件更改。
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