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本文檔介紹了如何使用PIC32MX1/2/5入門工具包（也稱為“入門工具包”）開發工具在目標板上仿真和調試固件。文檔內容編排如下：
? 第1章“簡介”簡要概述了入門工具包，并著重介紹了它的特性和用法。
? 第2章“硬件”提供了入門工具包的硬件說明。
? 附錄A“連線表和原理圖”提供了入門工具包的框圖、電路板布線圖和詳細原理圖。
? 附錄B“物料清單”提供了入門工具包的物料清單。
本電路板提供了適用于Microchip 32位單片機（MCU）系列的低成本和模塊化的開發系統。
入門工具包預裝了USB CDC 演示軟件，可通過USB 總線與計算機通信。MPLAB? Harmony中提供了包括CAN演示在內的其他功能。入門工具包還提供了用于完全實現調試和編程功能的板上電路。
PIC32MX1/2/5入門工具包包含以下組件：
? PIC32MX1/2/5入門工具包開發板，其中包括：
- MCP2562 CAN收發器 - MCP16321降壓轉換器，可提供最高為+24 VDC的電源
- USB主機和設備連接器
- PIC32MX570F512L
- 用于調試和編程的PIC24FJ256GB106
- 用于用戶I/O的按鈕和LED
? A型USB轉mini-B USB電纜，用于調試開發板和為開發板供電
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