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我們看一下FreeRTOS的名字，可以分為兩部分：Free和RTOS， Free就是免費的、自由的、不受約束的意思，RTOS全稱是Real Time Operating System，中文名就是實時操作系統。可以看出FreeROTS就是一個免費的RTOS類系統。這里要注意，RTOS不是指某一個確定的系統，而是指一類系統。比如ucOS， FreeRTOS，RTX， RT-Thread 等這些都是RTOS類操作系統。
操作系統允許多個任務同時運行，這個叫做多任務，實際上，一個處理器核心在某一時刻只能運行一個任務。操作系統中任務調度器的責任就是決定在某--時刻究競運行哪個任務，任務調度在各個任務之間的切換非常快！這就給人們造成了同一時刻有多個任務同時運行的錯覺。
操作系統的分類方式可以由任務調度器的工作方式決定，比如有的操作系統給每個任務分配同樣的運行時間，時間到了就輪到下一個任務，Unix操作系統就是這樣的。RTOS 的任務調度器被設計為可預測的，而這正是嵌入式實時操作系統所需要的，實時環境中要求操作系統必須對某一個事件做出實時的響應，因此系統任務調度器的行為必須是可預測的。像FreeRTOS這種傳統的RTOS類操作系統是由用戶給每個任務分配一個任務優先級，任務調度器就可以根據此優先級來決定下-一刻應該運行哪個任務。
FreeRTOS是RTOS系統的一種，FreeRTOS 十分的小巧，可以在資源有限的微控制器中運行，當然了，FreeRTOS不僅局限于在微控制器中使用。但從文件數量上來看FreeRTOS 要比UCOSII和UCOSIII小的多。
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