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本書全面介紹了嵌入式Linux系統開發過程中，從底層系統支持到上層GUI應用的方方面面，內容涵蓋Linux操作系統的安裝及相關工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎知識（交叉編譯工具的選項設置、Makefile 語法、ARM編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、PC、LCD等），U-Boot、Linux內核的分析、配置和移植，根文件系統的構造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等），內核調試技術（比如添加kgdb補丁、?；厮莸龋?，驅動程序編寫及移植（LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等），GUI系統的移植（包含兩個GUI系統：基于Qtopia和基于X），應用程序調試技術。
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本書從最簡單的點亮一個LED開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核，編寫驅動程序，移植GUI系統，掌握整個嵌入式Linux系統的開發方法。本書由淺入深，循序漸進，適合剛接觸嵌入式Linux的初學者學習，也可作為大、中專院校嵌入式相關專業木科生、研究生的教材。
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