完整的系統(tǒng)由x-loader、u-boot、kernel（內(nèi)核）、rootfs（根文件系統(tǒng)）組成，x-loader是一級引導(dǎo)程序，其作用是初始化CPU，拷貝u-boot到內(nèi)存，然后把控制權(quán)交給u-boot。當(dāng)OMAP3530上電時(shí)，memory controller（內(nèi)存控制器）還未初始化，這個(gè)任務(wù)便由完成的x-loader。初始化外部RAM控制器，把u-boot讀到外部RAM，之后把控制入口交給。u-boot是二級引導(dǎo)程序，其作用主要是引導(dǎo)內(nèi)核，提供映像更新，同用戶進(jìn)行交互。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：

　　1. BootLoader的作用

　　在嵌入式系統(tǒng)中，BootLoader的作用與PC機(jī)上的BIOS類似，其主要作用：（1）初始化硬件設(shè)備；（2）建立內(nèi)存空間的映射圖；（3）完成內(nèi)核的加載，為內(nèi)核設(shè)置啟動參數(shù)。通過BootLoader可以完成對系統(tǒng)板上的主要部件如CPU、SDRAM、Flash、串行口等進(jìn)行初始化，也可以下載文件到系統(tǒng)板上，對Flash進(jìn)行擦除與編程。當(dāng)運(yùn)行操作系統(tǒng)時(shí)，它會在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行，通過它，可以分配內(nèi)存空間的映射，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。

　　通常，BootLoader 是依賴于硬件而實(shí)現(xiàn)的，特別是在嵌入式系統(tǒng)中。因此，在嵌入式系統(tǒng)里建立一個(gè)通用的 BootLoader 幾乎是不可能的，不同的處理器架構(gòu)都有不同的BootLoader。BootLoader不但依賴于CPU的體系結(jié)構(gòu)，而且依賴于嵌入式系統(tǒng)板級設(shè)備的配置。對于2塊不同的嵌入式板而言，即使它們使用同一種處理器，要想讓運(yùn)行在一塊板子上的BootLoader程序也能運(yùn)行在另一塊板子上，一般也都需要修改BootLoader的源程序。

　　正如前面所述，Boot Loader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境，最后從別處（Flash、以太網(wǎng)、UART）載入內(nèi)核映像并跳到入口地址。

　　但是，仍然可以對 BootLoader 歸納出一些通用的概念來，以指導(dǎo)用戶特定的 Boot Loader 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通常，它們都能夠自動從存儲介質(zhì)上啟動，都能夠引導(dǎo)操作系統(tǒng)，并且大部分都可以支持串口和以太網(wǎng)接口。因此，正確建立linux的移植的前提條件是具備一個(gè)與linux配套、易于使用的Bootloader，它能夠正確完成硬件系統(tǒng)的初始化和linux的引導(dǎo)。

　　為能夠?qū)崿F(xiàn)正確引導(dǎo)linux系統(tǒng)的運(yùn)行，以及當(dāng)編譯完內(nèi)核后，快速的下載內(nèi)核和文件系統(tǒng)，uboot通過網(wǎng)口下載內(nèi)核和文件系統(tǒng)。同時(shí)，它也具有功能較為完善的命令集，對系統(tǒng)的軟硬件資源進(jìn)行合理的配置與管理。