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本文件描述了截至2013年7月三款樹莓派攝像機應(yīng)用程序的使用情況。
提供三種應(yīng)用：Raspistil、Raspivid和Raspistilyuv。Raspistill和Raspistillyuv都非常相似，都是用來捕捉圖像的，而Raspivid是用來捕捉視頻的。
所有的應(yīng)用程序都是命令行驅(qū)動的，其編寫目的是利用運行在OpenMax上的mmal API。與openmax提供的系統(tǒng)相比，mmal api提供了一個更易于使用的系統(tǒng)。請注意，mmal是一個Broadcom特有的API，僅在VideoCore4系統(tǒng)上使用。
應(yīng)用程序最多使用四個openmax（mmal）組件-攝像頭、預(yù)覽、編碼器和空接收器。所有應(yīng)用程序都使用相機組件：raspistill使用圖像編碼組件，raspivid使用視頻編碼組件，raspistill yuv不使用編碼器，并將其YUV或RGB輸出直接從相機組件發(fā)送到文件。
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