嵌入式系統主要由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶應用軟件等部分組成，其體系結構如圖1.2所示。

　　從該圖中可以清楚地看到嵌入式系統體系結構上下層之間的關系。其中，硬件平臺包括嵌入式處理器和外圍設備，它們位于嵌入式系統結構中的最底層；嵌入式操作系統與通用操作系統的功能類似，為用戶屏蔽硬件底層的具體細節，提供一個透明的操作空間；而應用軟件則是位于嵌入式操作系統之上的，當然，用戶也可以直接在嵌入式操作系統之上進行開發。下面，將通過該體系結構中的每一層，來詳細講解嵌入式系統的組成。

　　嵌入式處理器

　　嵌入式處理器是各嵌入式系統的核心部件，其功耗、體積、成本、可靠性、速度、處理能力、電磁兼容性等方面均受到應用要求的制約，嵌入式處理器包含以下部分：

　　處理器內核；

　　地址總線；

　　數據總線；

　　控制總線；

　　處理器本身的輔助支持電路，如時鐘、復位電路等；

　　片上I/O接口電路。

　　嵌入式處理器可以分為3類：嵌入式微處理器、嵌入式微控制器和嵌入式DSP（Digital Signal Processor）。

　　嵌入式微處理器就是和通用計算機的微處理器對應的CPU。在應用中，一般是將微處理器裝配在專門設計的電路板上，母板上只保留與嵌入式相關的功能即可，這樣可以滿足嵌入式系統體積小、功耗低的要求。

　　嵌入式微控制器又稱單片機，它將CPU、存儲器（少量的RAM、ROM或兩者都有）和其他外設封裝在同一片集成電路里。

　　嵌入式DSP專門用來對離散時間信號進行極快地處理計算，提高編譯效率和執行速度。DSP正在大量進入數字濾波、FFT、譜分析、圖像處理等領域。

　　本書所講的嵌入式處理器主要指嵌入式微處理器。

　　嵌入式微處理器與通用微處理器既有相似之處，也有不少的區別，其比較如下。

　　相似點有以下兩項。

　　對外的接口：各類總線及輔助電路接口。

　　處理功能：相似的指令功能分類。