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搞過嵌入式開發(fā)的程序員一定知道有I2C總線，手機和電視中的主要串行技術，通過兩條線SDA，SCL解決總線傳輸，地址區(qū)分和熱插拔問題的技術。
可是就是這么一個簡單的東西，讓我這個自認為有些經驗的單片機開發(fā)者浪費了整整五個月！這還是我有比較充分的經驗，在一年半前就已經非常了解I2C協議的情況下！這段時間我花了無數的時間在調試，思考，解決問題而沒有一絲進展。反復的檢查問題，想要的結果死活不出來！昨晚的反思讓我今天早上我一大早起來第一件事就是調代碼，結果正確出來的時候，眼淚都快出來了。這篇文章，總結下這五個月來的問題，這五個月給我好好的上了一課。
五個月前，初步規(guī)劃方案階段：
我做的體感項目發(fā)展到了第四代，為了盡可能的減少尺寸和功耗，將原來的64腳IPM封裝的MSP430F149換成了更小，功耗更低的 MSP430F2132。選擇該型號有顯然的好處：32QFN封裝，硬件I2C，自帶上拉電阻，16MHz的功耗更低。我們使用了原來所用的ADXL345加速計，MPU3050陀螺儀和HMC5883L的磁場計解決方案。在前一版的MSP430F149上是采用模擬I2C總線，而上述傳感器掛在這條總線上跑起來都毫無問題，只要焊接無問題，就一定能保證正確結果。而事實證明，這種自信確實是最后的罪魁禍首。
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工商網監(jiān)
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