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與傳統的4 / 8 位單片機相比，ARM 的性能和處理能力當然是遙遙領先的，但與之相應，ARM 的系統設計復雜度和難度，較之傳統的設計方法也大大提升了。本文旨在通過討論系統程序設計中的幾個基本方面，來說明基于ARM 的嵌入式系統程序開發的一些特點，并提出和解決了一些常見的問題。
1 嵌入式程序開發過程
不同于通用計算機和工作站上的軟件開發工程，一個嵌入式程序的開發過程具有很多特點和不確定性。其中最重要的一點是軟件跟硬件的緊密耦合特性。
圖1 是兩類簡化的嵌入式系統層次結構圖。由于嵌入式系統的靈活性和多樣性，圖1 中各個層次之間缺乏統一的標準，幾乎每一個獨立的系統都不一樣。這樣就給上層的軟件設計人員帶來了極大地困難。第一，在軟件設計過程中過多地考慮硬件，給開發和調試都帶來了很多不便;第二，如果所有的軟件工作都需要在硬件平臺就緒之后進行，自然就延長了整個的系統開發周期。這些都是應該從方法上加以改進和避免的問題。
為了解決這個問題，工程和設計人員提出了許多對策。首先在應用與驅動（或API）這一層接口，可以設計成相對統一的一些接口函數，這對于具體的某一個開發平臺或在某個公司內部，是完全做得到的。這樣一來，就大大提高了應用層軟件設計的標準化程度，方便了應用程序在跨平臺之間的復用和移植。
對于驅動/硬件抽象這一層，因為直接驅動硬件，其標準化變得非常困難甚至不太可能。但是為了簡化程序的調試和縮短開發周期，我們可以在特定的EDA 工具環境下面進行開發，通過后再移植到硬件平臺上。這樣既可以保證程序邏輯設計的正確性，同時使得軟件開發可行甚至超前于硬件開發進程。
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