wiringPi GPIO

　　? linux系統(tǒng)學(xué)習(xí)一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)它非常有魅力，一個(gè)簡(jiǎn)單的IO口輸出操作盡有那么多的“玩法” 。wiringPi是一個(gè)簡(jiǎn)單易用的函數(shù)庫，通過wiringPi可以擴(kuò)展SPI和I2C等芯片。

　　GPIO相關(guān)寄存器

　　? 樹莓派平臺(tái)的GPIO驅(qū)動(dòng)，例如RPi.GPIO和WiringPi均采用直接操作 GPIO寄存器的方式，樹莓派的CPU采用博通的BCM2835，想要更好的了解樹莓派的GPIO驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)就必須閱讀BCM2835的數(shù)據(jù)手冊(cè)。在BCM2835數(shù)據(jù)手冊(cè)中需要認(rèn)真關(guān)注兩個(gè)內(nèi)容：

　　? 外設(shè)寄存器物理地址和外設(shè)虛擬地址的映射關(guān)系。在linux操作系統(tǒng)中，借助ARM內(nèi)部的MMU，CPU外設(shè)物理地址映射成了虛擬地址，外設(shè)的物理起始地址為0x7E00 0000，被MMU虛擬之后的起始地址為0x2000 0000。以此類推，GPIO外設(shè)物理起始地址為 0x7E20 0000 = 0x7E00 0000+0x0020 0000，被MMU虛擬之后的 GPIO外設(shè)地址為0x2000 0000+0x0020 0000。那么對(duì)于Linux系統(tǒng)而言，GPIO相關(guān)操作的起始地址為0x2020 0000。BCM2835的內(nèi)部映射關(guān)系如下圖所示。

　　? GPFSELx、GPSETx、GPCLRx和GPLEVn寄存器。簡(jiǎn)單來說，GPFSELx 為IO口方向或復(fù)用寄存器，負(fù)責(zé)IO口方向例如輸入或輸出； GPSETx為IO口輸出寄存器，負(fù)責(zé)IO口輸出邏輯高電平；GPCLRx寄存器同為IO口輸出寄存器，不過和GPSETx相反，負(fù)責(zé)輸出邏輯低電平。GPLEVx為IO口輸入寄存器，負(fù)責(zé)IO口輸入狀態(tài)。

　　? （如果您不理解這些寄存器也不理解MMU機(jī)制，也不會(huì)影響您使用wiringPi。請(qǐng)放心大膽地使用wiringPi，它已經(jīng)幫你完成了很多基礎(chǔ)性的工作）