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Ucos_II2.52 是一份非常完美的嵌入式開發系統，在學習 ARM 的基礎上，嵌入 ucos 系統并增加自己的源碼是一件不錯的選擇，目前在市面上已經有了大量的 ucos 嵌入案例，特別是在 arm 和 DSP 的應用當中，已經成為一種主流，雖然和其它的嵌入式系統相比，ucos 不是很完善，如沒有內存分配、任務級別不多；但卻是一個代碼簡短、條理清晰、實時性及安全性能很高的嵌入式操作系統。
Ucos_II2.52 對比 2.8 版的 256 個任務而言，任務數量相比過少，但卻是目前應用量最大的一個版本，相對而言，能夠滿足我們的基本要求，而且增加了很多消息處理，特別是在優先級別方面，具有不可比擬的優勢；我曾試圖閱讀 ecos 的源碼，但還是失敗了，還有挑戰 linux0.01 版源碼的想法，最終我不能不被屈服；對于 Ucos 而言，很多入門者是一個福音，因為它的代碼非常的少，而且能夠對應貝貝老師的書本直接參考，他的書本對結構方面講解的極為 xian 詳細。
在學習 Ucos 的整個過程中，E 文的理解是一個致命的打擊，原因是我的 E 文水平很差，不過 Ucos 還是給了我嘗試的動力，在作者的原基礎上增加中文譯碼，也許是一件非常不錯的選擇，相信在中國和我這種水平的人多不勝數，中文的注解對源碼而言，能夠具有極高的理解價值，可以在極短的時間內，能夠充分了解 ucos 的真正含義。
整個翻譯過程歷時 4 個月，每每在寒冬臘月坐在計算機前面，不斷的查閱貝貝老師的書來對整個 Ucos 進行理解，對每個源碼進行逐條翻譯，也是一件非常需要勇氣的事情，但 E 文的翻譯過程中很多變量是不能完全理解的，所以在翻譯過程中不乏錯誤譯文很多，于此帶來的錯誤還請讀者糾正，相信克服種種困難一定會有所了解的。
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