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本文介紹了利用紅外反射式傳感器實現小車自動識別路線的設計與實現。系統控制核心采用AT89C52單片機。利用模糊算法以及PWM控制方式來實現直流電機的驅動。
自智能機器誕生至今，其發展已經經歷了半個多世紀，已經形成了一個巨大的智能機器產業．智能機器是高新科技的綜合產物，它涉及電子，機械，傳感器，計算機，自動化，信息處理等多門學科。在無人駕駛機動車、無人工廠、倉庫、服務機器人等領域智能巡線機器人有著廣泛的應用前景。本文介紹的巡線機器人的主要工作原理是利用光電檢測裝置檢測路面上的軌跡，并將軌跡信息送到單片機，單片機采用模糊推理求出轉向的角度和行走速度，然后去控制行走部分，最終使機器人可以按照路面上的軌跡行走。
系統采用AT89C52為核心元件，驅動部分由兩個6V直流電機構成。當機器人在鋪有黑色軌跡的白色路面上行走時，由于白色地面與黑色軌跡對光反射存在強度上的差異。所以，我們利用路面檢測鼯分中的紅外光電發射接收二極管進行檢測，判斷車輪所在位置，并將檢測到的信號進行A／D轉換后反饋給單片機，從而為單片機控制機器人的運動（如轉彎、直行等）提供了信息。圖1為系統框圖。
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