FreeRTOS是專為小型嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的可擴展的實時內(nèi)核。

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　　亮點包括：

　　微小的封裝形式。

　　免費的RTOS調(diào)度程序

　　免費嵌入式軟件源代碼。

　　免版稅。

　　搶占式，協(xié)作式和混合配置選項，可選時間分片。

　　SafeRTOS衍生產(chǎn)品對代碼完整性提供了高度的信心。

　　包括一個為低功耗應(yīng)用設(shè)計的tickless模式。

　　可以使用動態(tài)或靜態(tài)分配的RAM來創(chuàng)建RTOS對象（任務(wù)，隊列，信號量，軟件定時器，互斥體和事件組）。

　　官方支持》30個嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)（以ARM7和ARM Cortex-M3為一體架構(gòu)）。

　　FreeRTOS-MPU支持ARM Cortex-M3內(nèi)存保護單元（MPU）。

　　設(shè)計小巧，簡單易用。通常，RTOS內(nèi)核二進制映像將在4K到9K字節(jié)的區(qū)域內(nèi)。

　　可移植性非常好的源代碼結(jié)構(gòu)，主要用C.

　　支持實時任務(wù)和協(xié)同程序。

　　直接到任務(wù)通知，隊列，二進制信號量，計數(shù)信號量，遞歸信號量和互斥體，用于任務(wù)之間的通信和同步，或?qū)崟r任務(wù)和中斷之間。

　　創(chuàng)新事件組（或事件標(biāo)志）實施。

　　具有優(yōu)先級繼承的互斥體。

　　高效的軟件定時器。

　　強大的執(zhí)行跟蹤功能。

　　堆棧溢出檢測選項。

　　免費監(jiān)控的論壇支持或可選的商業(yè)支持和許可。

　　對可創(chuàng)建的實時任務(wù)數(shù)量沒有軟件限制。

　　對可以使用的任務(wù)優(yōu)先級的數(shù)量沒有軟件限制。

　　對任務(wù)優(yōu)先級分配沒有限制 - 可以為多個實時任務(wù)分配相同的優(yōu)先級。

　　許多支持的架構(gòu)的免費開發(fā)工具。

　　從標(biāo)準(zhǔn)的Windows主機開發(fā)。