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e-kernel 是一個搶先式多任務(wù)實(shí)時內(nèi)核，具有 64 個線程優(yōu)先級，同時支持搶占、輪詢調(diào)度方式，具有非常短的關(guān)中斷時間，為實(shí)時系統(tǒng)快速的中斷響應(yīng)能力提供保障。e-kernel 80％的代碼用 C 語言編寫，關(guān)鍵處理地方用匯編語言編寫，在方便移植到不同硬件處理平臺情況下同時又保證內(nèi)核運(yùn)行的高效性。從實(shí)現(xiàn)角度來看，e-kernel 是一組 C 函數(shù)庫，應(yīng)用程序代碼與核心函數(shù)庫連接在一起，生成一個目標(biāo)代碼，下載到目標(biāo)板的 RAM 中或直接燒錄到目標(biāo)板的 ROM 中運(yùn)行。在典型的目標(biāo)環(huán)境中，e-kernel 核心代碼區(qū)一般不超過 30K 字節(jié)大小。e-kernel 由多個組件模塊構(gòu)成，每個組件具有單一而明確的功能，提供規(guī)范的對外接口，各個組件相對獨(dú)立于其他組件，易于更新和替換。e-kernel 主要實(shí)現(xiàn)了對線程的管理、通信、同步與互斥、以及中斷管理、內(nèi)存管理、定時器管理等內(nèi)核基本功能。
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