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微處理器越來越小，越來越便宜，越來越快。每天，將更多的功能嵌入到更小的空間中會更容易。嵌入式處理器已經(jīng)變得無處不在，隨著時間的推移，越來越多的功能曾經(jīng)用模擬電路或機電組件來實現(xiàn)，現(xiàn)在用微控制器、adc和dac來實現(xiàn)。許多正在被微處理器取代的這些組件正在控制動態(tài)過程，這是一件好事，因為微處理器與正確的軟件耦合通常是最好的設備。
蘋果公司的蠕蟲病毒是，雖然許多基于微處理器的控制器正在取代機電或模擬電子控制器，或是正在為無法實際控制的東西建造新的控制器，但大多數(shù)精通嵌入式系統(tǒng)設計的工程師并不熟悉控制系統(tǒng)的設計，或者零碎的，臨時的知識，不足以完成手頭的工作。
這是一本關(guān)于分析和理解嵌入式控制系統(tǒng)的書。它是為實踐中的嵌入式系統(tǒng)工程師而寫的，他們面臨著用嵌入式硬件設計自動控制系統(tǒng)的需求，這樣做很快，并生產(chǎn)出性能良好、可靠的產(chǎn)品，為建造它們的公司帶來利潤。
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