很久以前，人們就已經(jīng)開(kāi)始使用原始的升降工具來(lái)運(yùn)送人和貨物，并大多采用人力或畜力作為驅(qū)動(dòng)力，到19世紀(jì)初，隨著工業(yè)革命的進(jìn)程發(fā)展，蒸汽機(jī)成為了重要的原動(dòng)機(jī)，在歐美開(kāi)始用蒸汽機(jī)作為升降工具的動(dòng)力，并不斷地得到創(chuàng)新和改進(jìn)。

　　1852年，美國(guó)紐約楊可斯（Yonkers）的機(jī)械工程師奧的斯先生（Elisha Graves Otis）在一次展覽會(huì)上，向公眾展示了他的發(fā)明，從此宣告了電梯的誕生！

　　電梯從問(wèn)世到今天已經(jīng)有100多年了，由最早的簡(jiǎn)陋不安全，不舒適的升降機(jī)到今天，經(jīng)歷了無(wú)數(shù)的改進(jìn)提高，其技術(shù)發(fā)展是永無(wú)止境的。

　　21世紀(jì)，隨著人口數(shù)量與可利用土地面積之間矛盾進(jìn)一步激化，將會(huì)大力發(fā)展多用途，全功能的高層塔式建筑，超高速電梯繼續(xù)成為研究方向。

　　根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同，電梯可以分為曳引驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)制（卷筒）驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)等幾種驅(qū)動(dòng)方式。其中曳引驅(qū)動(dòng)方式具有安全可靠，提升高度基本不受限制，電梯速度容易控制等優(yōu)點(diǎn)，其已成為電梯產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)方式的主流。

　　在曳引式提升機(jī)構(gòu)中，鋼絲繩懸掛在曳引輪繩槽中，一端與轎廂連接，另一端與對(duì)重連接。曳引輪利用其與鋼絲繩之間的摩擦力，帶動(dòng)電梯鋼絲繩繼而驅(qū)動(dòng)轎廂升降。下面，就以曳引驅(qū)動(dòng)電梯作為介紹的對(duì)象.