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ARM 公司在32 位RISC 的CPU 開發領域不斷取得突破， 其結構已經從V3 發展到V6。BSP（ Board Support Package）板級支持包介于主板硬件和操作系統之間，其功能與PC機上的BIOS 相類似， 主要完成硬件初始化并切換到相應的操作系統。BSP 是相對于操作系統而言的，不同的操作系統對應于不同定義形式的BSP，例如VxWorks 的BSP 和Linux 的BSP 相對于某一CPU 來說，盡管實現的功能一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的。另外，仔細研究所用的芯片資料也十分重要，例如盡管ARM 在內核上兼容，但每家芯片都有自己的特色。所以這就要求BSP 程序員對硬件、軟件和操作系統都要有一定的了解。
本文介紹基于ARM 體系的嵌入式應用系統初始化部分BSP 的程序設計。本文引用的源碼全部是基于HMS320C7202 芯片設計，并已成功運行。
1 ARM 開發教程之初始化過程
盡管各種嵌入式應用系統的結構及功能差別很大， 但其系統初始化部分完成的操作有很大一部分是相似的。嵌入式系統的啟動流程如圖1 所示。
1.1 設置入口指針
啟動程序首先必須定義指針， 而且整個應用程序只有一個入口指針。一般地， 程序在編譯鏈接時將異常中斷向量表鏈接在0 地址處，并且作為整個程序入口點。入口點代碼如下：ENTRY （ _start） ；開始
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