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ARM公司在32 位RISC 的CPU開發領域不斷取得突破，其結構已經從V3發展到V6。BSP（ Board Support Package ）板級支持包介于主板硬件和操作系統之間，其功能與PC機上的BIOS 相類似，主要完成硬件初始化并切換到相應的操作系統。BSP是相對于操作系統而言的，不同的操作系統對應于不同定義形式的BSP，例如VxWorks 的BSP和Linux 的BSP相對于某一CPU來說， 盡管實現的功能一樣， 可是寫法和接口定義是完全不同的。另外，仔細研究所用的芯片資料也十分重要， 例如盡管ARM在內核上兼容， 但每家芯片都有自己的特色。所以這就要求BSP程序員對硬件、軟件和操作系統都要有一定的了解。
本文介紹基于ARM體系的嵌入式應用系統初始化部分BSP的程序設計。本文引用的源碼全部是基于HMS320C7202芯片設計，并已成功運行。
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1 ARM開發教程之初始化過程
盡管各種嵌入式應用系統的結構及功能差別很大， 但其系統初始化部分完成的操作有很大一部分是相似的。嵌入式系統的啟動流程如圖1 所示。
1.1 設置入口指針
啟動程序首先必須定義指針， 而且整個應用程序只有一個入口指針。一般地， 程序在編譯鏈接時將異常中斷向量表鏈接在0 地址處，并且作為整個程序入口點。入口點代碼如下：
ENTRY（ _start ） ；開始
1.2 ARM 開發教程之設置異常中斷向量表
ARM要求中斷向量表必須放置在從0 開始、連續8×4字節的空間內。各異常中斷向量地址以及中斷的算是優先級如表1：
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