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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>在嵌入式linux環境下,搭建ROS下位機

在嵌入式linux環境下,搭建ROS下位機

2021-11-01 | pdf | 822.25KB | 次下載 | 3積分

資料介紹

最近在ros官網上發現rosserial支持embeddlinux,于是對這個產生了很大的興趣,傳統大家都是用arduino來做下位機,通過串口的形式來做控制的,但是有時候我們的下位機可能需要很大的計算量,這時候用普通的單片機可能性能就不是很夠的了,因此我做這樣一個教程,通過給樹莓派編譯rosserial_embeddedlinux,實現通過網絡的形式給上位機發布消息。首先我們要有一臺運行Ub...
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