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（一）嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計過程1. 設(shè)計過程中使用的概念（1）抽象：首先要對每個問題的組件進行抽象。例如，機器人系統(tǒng)問題的抽象可以根據(jù)手臂和電機的控制進行。（2）硬件和軟件體系結(jié)構(gòu)：在開始設(shè)計之前，必須很好的理解體系結(jié)構(gòu)。（3）外部功能屬性：待開發(fā)系統(tǒng)的外部功能屬性應(yīng)該從設(shè)計中充分理解。（4）相關(guān)系統(tǒng)系列設(shè)計：在設(shè)計過程中，應(yīng)該對早期開發(fā)的相關(guān)系統(tǒng)系列加以考慮。（5）模塊化設(shè)計：系統(tǒng)設(shè)計是...
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