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14 位功率控制 PWM 模塊：
? 多達 4 個具有互補輸出的通道
? 邊沿或中心對齊的操作
? 靈活的死區發生器
? 硬件故障保護輸入
? 占空比和周期同步更新
- 靈活的特殊事件觸發器輸出
運動反饋模塊：
? 三個獨立的輸入捕捉通道：
- 靈活的周期和脈沖寬度測量操作模式
- 輸出到其他模塊的特殊事件觸發器
? 正交編碼器接口：
- 來自編碼器的 2 相輸入和一個索引輸入
- 帶方向狀態和方向變化中斷的高低位置追蹤
- 速率測量
高速的 200 Ksps 10 位 A/D 轉換器：
? 多達 9 個通道
? 兩個通道同步采樣
? 連續采樣：1、 2 或 4 個選定通道
? 自動轉換能力
? 帶可選中斷頻率的 4 字 FIFO
? 可選的外部轉換觸發器
? 可編程的采集時間
靈活的振蕩器結構：
? 4 種晶振模式，頻率高達 40 MHz
? 兩個外部時鐘模式，頻率高達 40 MHz
? 內部振蕩電路：
- 8 個用戶可選頻率：從 31 kHz 到 8 MHz
- OSCTUNE 可以對頻率漂移進行補償
? 輔助振蕩器使用 Timer1 （32 kHz 時）
? 故障保護時鐘監視器：
- 如果時鐘發生故障，允許器件安全關斷
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