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TMC428是小尺寸、高性價比的二相步進電機控制芯片。它帶有二個獨立的SPI口,可分別與微處理器和帶有SPI接口的步進電機驅(qū)動器相連以構(gòu)成完整的系統(tǒng)。其控制指令可由微處理器通過SPI接口給定。TMC428提供了所有與數(shù)字運動控制有關(guān)的功能,包括位置控制、速度控制及微步控制等步進電機常用的控制功能。這些功能如果讓微處理器來完成,則需占用大量的系統(tǒng)資源,所以它的使用可將微處理器解放出來,以把資源用在接口的擴展和對步進電機的更高層次的控制上。此外,TMC236也是TRINAMIC公司開發(fā)的帶有串行接口的步進電機驅(qū)動器。3個TMC236連結(jié)構(gòu)成的菊花鏈（Daisychain）結(jié)構(gòu)便是一種基于串行通訊的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),可以使多個具有串行通信接口的設(shè)備以接力的方式傳遞數(shù)據(jù)。TMC428可以通過SPI接口與它們相連接,以同時控制3個二相步進電機。TMC428 pdf datasheet 。
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